《喜欢光明朝前走》.docVIP

第十三课 喜欢光明朝前走 教学目标： 掌握“亮度检测”模块中的“偏差”方式。 学习“亮度检测”的判断。 教学重难点： 重点：掌握“亮度检测”模块中的“偏差”方式。 难点：学习“亮度检测”的判断。 教学用具： 网络教室 教学过程： 课前练习： 课前汉字输入练习：The quick brown fox jumps over a lazy dog. 师：上面英文语句包括所有字母，通过这个语句可以进行基本指法的练习。 一、激趣导入 1.这节课老师给同学们带来一个有意思的程序，在前面的学习中我们已经学会了让机器人走一些简单的图形，也学习了让机器人的碰撞检测。请同学们看老师今天带给咱大家的程序。 教师活动：板书课题。 2.小游戏：找目标。 教师活动：请一位同学充当目标，另一位学生睁开眼后进行寻找。分两步：第一步找一找，即检测；第二步想一想，即判断。 学生活动：说一说自己的感受。 师：这个过程实际也是智能宝宝找光源的过程，我们要找到光源就需要亮度检测一个很重要的数值：偏差值。 教师活动：板书偏差值。 二、知识迁移与建构 学习任务一：小试身手 教师活动：展示亮度检测程序，检测方式修改为“偏差”。提出前面学习的平均检测方式与偏差检测方式的不同。 学生活动：完成表格。 学生表格与例程： 光源位置 左 中 右 检测到的数值 我们的结论 当蜡烛在左面，检测到的数值 当蜡烛在中间，检测到的数值 当蜡烛在右面，检测到的数值 教师用表格： 光源位置 左 中 右 检测到的数值 我们的结论 当蜡烛在左面，检测到的数值 当蜡烛在中间，检测到的数值 当蜡烛在右面，检测到的数值 师：小组讨论，通过这个实验，你们能得到一个什么结论。 生：当偏差值0光源在右面、偏差值0光源在左面、偏差值=0时光源在中间。 教师活动：讲解偏差的作用。再次巩固“偏差”的概念，就使用来检测光源的方向。并巩固得到的结论 学习任务二：再试身手 师：既然已经知道了偏差检测的作用，那现在我们就一起来构建程序图。我们要让智能宝宝向光源前进，除了要检测光源所在的方向，还要让它向所在的方向转身前进，那我们就要用到什么模块？ 生：永远循环、转向和前进，或者启动电机 师：那我们就一起根据前面的分析来做一做程序图。当条件设置成0，“是”和“否”分别是什么情况？ 生：是：光源在左面，否：包含了两种情况） 师：那我们就先来完成光源在左面的情况。 教师活动：分析任务，巡视完成情况。 学生活动：自己操作，小组互助学习。 例程： 学习任务三：大显身手 师：我们判断出了光源在左面的情况，还有几种情况？ 生：两种：右面和中间 师那我们要怎么进行判断？ 生：再添加一个亮度检测模块。 师：下面就请自己来完成整个程序吧。继续完成整个程序结构。 教师活动：巡视完成情况。 学生活动：自主完成程序并仿真。 例程： 小结反馈：展示一下学生仿真的过程。 竞赛渗透： 这个调整的过程在机器人竞赛程序编写的过程中是非常重要的，任何一个成功的程序都不是能一下就编写完成的，必须先有思路，然后经过一遍一遍的调试完成的。 拓展：第二个亮度检测模块你设置的条件是什么？能不能把这个条件调换一下？如何修改程序？ 三、总结反馈 1.这节课你的实验成功了吗？你对自己的评价如何？填一下课堂评价表。 2.我们来看一下各个小组的评价。（根据评价栏小结学生课堂表现，从小组合作与小组中的个人表现等多方面多元化的进行评价）