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自动控制原理实验考试试卷
电子信息工程学院《自动控制原理实验》操作考试试卷
考试类型：考查 考试方式：开卷上机 考试时间：60分钟
系别 电子信息工程学院 班级 姓名 学号 成绩 教师签名 已知单位反馈系统的开环传递函数为，(1)画出系统的仿真模型并求系统的单位阶跃响应曲线(均复制到试卷中)，(2)求出系统单位阶跃响应的性能指标(超调量、调节时间、上升时间)（50分）
解：
（1）、
图1
图2
、性能指标理论计算如下：
①超调量： 已知，则有，
由二阶Φ（s）通式可得
则超调量：
②调节时间：的误差范围为（Δ)=±5%，
则
③上升时间： 由得=1.318，又有，
则上升时间
2、已知，绘制其Nyquist图并复制到试卷中，分析闭环系统的稳定性。（50分）
解：
matlab程序如下：
H=tf([0 0 0 0.5],[1 2 1 0.5]);
nyquist(H);
得到Nyquist图形如下图所示：
图3
判断系统的稳定性：
由图可知，开环传递函数Nyquist图形包围（-1,0j）为0圈，而开环传递函数具有正负部的极点个数为0个，古其闭环系统稳定。
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