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无源逆变析报报告
无源逆变初步分析
1、利用Simuink环境仿真一个系统的基本步骤如下:
第一步,根据要仿真的系统框图,在Simuink窗口的仿真平台上建立仿真模型。
图1.三相无源逆变MATLAB仿真结构图
图2、PWM调制模块结构图
第二步,创建并保存模型文件。建好的仿真模型可以保存起来,以便下次需要时可以直接调用
第三步,设置模块参数。完成模块提取和组成仿真模型后,需要给各个模块赋值。
调制波参数波设置
图3、调制波参数设置
(2)载波三角波参数设定
图4、载波三角波参数设定
IGBT模块参数
图5、IGBT模块参数
(4)用户图形界面
图6用户图形界面
第四步,设置仿真参数。在对绘制好的模型进行仿真前,通常需要进行仿真参数的设置。方法是点击Simuink模型窗口的菜单上的【Simuink】,在下拉的子菜单中点击【Simulation Parameters】。为达到最佳仿真效果本文参数设定如下图:
图7、仿真参数
第五步、开始仿真,观察仿真波形
2、PWM基本知识(详细知识可以参详电力电子技术)
面积等效原理:冲量相等而形状不相同的窄脉冲加在具有惯性环节上,其效果相同。冲量指窄脉冲面积。面积等效原理是PWM控制技术的重要理论基础。
PWM(Pulse Wide Modulation)控制就是对脉冲的脉宽进行调制的技术。脉冲幅值相等而宽度按正弦规律变化的脉冲波与正弦波是等效的PWM波为SPWM波。
本文采用正弦波离散采样(在第三步用户图形界面设置)幅值按正弦波规律变化、宽度相等的窄脉冲;根据面积等效原理可将生成的一系列窄脉冲变为幅值相等、宽度按正弦波规律变化的窄脉冲,此脉冲即所谓PWM脉冲。
PWM波可以通过计算和调制的方法得到,由于计算法比较繁琐,一般采用调制法,包括单极性调制和双极性调制(本文采用双极性)。
所谓调制法即把希望输出的波形作为调制信号,把接受调制的信号作为载波,通过信号调制得到所期望的PWM》通常采用三角波或锯齿波作为载波,等腰三角波用得最多。
3、原理分析
首先定义极性二值逻辑开关函数,为
(-1)
模型如下图所示:
图8模型
,当导通而关断时,且;,当而时,且为桥臂上管开关函数,为下管开关函数)。
采用基尔霍夫电压定律建立三相相回路方程
(-2)
同理,可得相、相方程如下 (-3)
(-4) (-5) 联立式(-2)-5)得
(-6)
(-7) (-8) (-9)
任何总有三个开关管导通,其开关模式共有种将 种开关函数组合代入式(-2)~ 式(-9),得到相应的三相电压值,如表-1所示。
表-1 不同开关组合时的电压值
uCN / udc uAO/udc uBO/ udc uCO/ udc uNO / udc -1 -1 -1 0 0 0 -1 -1 -1 -1 -1 -1 1 -1 -1 1 -1 1 -1 -1 1 -1 -1 1 1 -1 1 1 1 -1 -1 1 -1 -1 1 -1 1 1 -1 1 1 1 -1 1 1 -1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 每个桥臂上管和桥臂A开关函数图如下:
图9 每个桥臂上管开关函数图
而输出电压关系如图4所示。
图10 各电压量仿真图
用一个频率为的等腰三角形作为载波,与正弦调制信号波(m称为调制比)进行比较:当大于时输出为;当小于时输出为。输出开关波形()与等效,相对应输出与等效,即与调制波的倍等效,可见三相无源逆变对调制波有放大作用,放大倍数为。
三相调制波分别为
(1-10)
调制产生的SPWM波、、基波分别与、、等效,如下图所示:
图11滤波和调制波形对比
、、基波分别与 、、等效,如图所示:
,因为、、的基波分别与、、基波等效,,因此,基波含量为0(但还含有与开关周期相同次数谐波,可从仿真结果图可以中看出), 如图所示:
图4 大时间常数滤波和小时间常数滤波的仿真波形
图5 大时间常数滤波和小时间常数滤波,
3) (1-15)
如图6所示。
图6 UA0与SA的波形、U
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