第12章 步态分析11111PPT.ppt

迈步相初期 从支撑腿离地到该腿膝关节达到最大屈曲时。 骨盆 ：5°后旋 髋关节：10°过伸展-0° 膝关节：0°- 35° 踝关节：0°- 20°跖屈 （关键点：膝关节被动屈曲） 迈步相中期 指下肢向前摆动的动作过程中，从膝关节最大屈曲摆动到小腿与地面垂直的时期。 骨盆 ：5°后旋 髋关节：0°- 20°屈曲 膝关节：35°- 60°屈曲 踝关节：20°- 10°跖屈 迈步相末期 从与地面垂直的小腿向前摆动到该侧足跟再次着地之前。此时小腿减速向前摆动。 骨盆 ：5°旋前 髋关节：30°屈曲 膝关节：30°屈曲 - 0° 踝关节：0° 正常步态的运动学变化 摆动相下肢各关节的变化 伸10°-0 步行的动力主要来源于下肢及驱赶的肌肉作用，在一个步行周期中，肌肉活动具有保持平衡、吸收震荡、加速、减速和推动肢体的功能。 1.竖脊肌: 在步行周期支撑相初期和末期，竖脊肌活动达到高峰，以确保行走时躯干保持正直。 2.臀大肌: 收缩活动始于摆动相末期，并于支撑相中期达到高峰。在摆动相后期臀大肌收缩，约在步行周期的85%. 3.髂腰肌: 髋关节于足跟离地至足趾离地期间伸展角度达到峰值（10°～15°）。 4.股四头肌: 股四头肌收缩活动始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值。 参与的主要肌肉活动 5.缝匠肌: 在支撑相末期和摆动相初期，作用为屈膝、屈髋，在摆动相末期和支撑相初期，使膝关节旋内。 6.腘绳肌: 主要收缩活动始于摆动相末期。 7.胫前肌: 足跟着地时，胫前肌离心性收缩以控制踝关节跖屈度，防止在足放平时出现足前部拍击地面的情况。足趾离地时，胫前肌收缩，再次控制或减少此时踝关节的跖屈度，保证足趾在摆动相能够离开地面，使足离地动作顺利完成。 8.小腿三头肌: 主要与站立时小腿与足之间的稳定有关。在支撑相，能固定踝关节和膝关节，以防止身体向前倾斜。 参与的主要肌肉活动 人体在行走过程中承受着来自地面的地反应力和力矩。地反应力分为垂直分力、前后分力和侧向分力. 垂直分力支撑中期高足跟离地前低对侧足跟着地之前高 前后分力地面后前后 侧向分力 垂直分力反映行走过程中支撑下肢的负重和离地能力，前后分力反映支撑腿的驱动与制动能力，侧向分力则反映侧方负重能力与稳定性。 正常步态的动力学变化 静态站立时，地面反应力等于体重。走路时人的重心在不断地上下移动，双支撑相时重心最低，相当于以双腿为边步长为底的等腰三角形的高。而摆动相中期的重心最高，相当于腿长（实际上还要加一个常量）。 正常行走状态的动力学区别 重心上下移动 一个步态周期，重心上下移动两次 支撑中期最高，双腿支撑期最低 重心左右移动 一个步态周期中左右移动各一次 双足支撑期重心位于中间，支撑中期向侧方位移最大 骨盆的旋转与倾斜 骨盆的前后旋转可以增加步长，并使重心下降 步态周期中，摆动侧骨盆做旋前（4°）运动，另一侧做旋后（4°）运动，总计旋转8° * 步态是人类步行的行为特征。步行是人类生存的基础，是人类与其它动物区别的关键特征之一。正常步行并不需要思考，然而步行的控制十分复杂，包括中枢命令，身体平衡和协调控制，涉及足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂的肌肉和关节协同运动。任何环节的失调都可能影响步态，而某些异常也有可能被代偿或掩盖。临床步态分析旨在通过生物力学和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响因素，从而协助康复评估和治疗，也有助于协助临床诊断、疗效评估、机理研究等。 * 自然步态的要点? ???(1)?合理的步长、步宽、步频。???(2)?上身姿势稳定。???(3)?最佳能量消耗或最省力的步行姿态。 * 自然步态的生物力学因素 ???(1)?具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。???(2)?可以在足触地时有效地吸收机械能，以减小撞击，并控制身体的前向进程。???(3)?支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度，以及充分的支撑面。???(4)?摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和合理的足触地姿势控制。 （一）影响步行能量消耗的决定因素 正常人的身体重心位于解剖位的第二骶椎前面。随着步行进程的发展，重心沿着一条正弦曲线做规律性的上下、左右移动，重心上下移动所消耗的能量要大于克服水平移动所需要的能量，移动幅度越大，消耗的能量就越多。人体正常的步行是消耗能量最小的节律的平滑的运动，这种高效能的转移是通过最大限度的控制身体的在重心的改变来实现的。 步行中的能量消耗 （二）步行的能量消耗 步行过程中的能量消耗除与身体重心的转移幅度有关外，还与心肺功能、患者的心情和温度、气候等因素有关。 Burdett等建议用生理能耗指数为指标来估计能耗。生理能耗指数等于步行时心率减去静息时心率，然后除以步行速度。PCI越大，表明步行能耗越大。