选修2-1空间向量夹角.docVIP

1．求线线夹角 设，，为一面直线所成角，则： ； ； . 例：已知正方体，，则和所成角的余弦值是多少？ 解：不妨设正方体的边长为，建立空间直角坐标系，则相关各点坐标为 ，， ，. ∵，， ∴，，， ， ∴和所成角的余弦值是. 例：如图直三棱柱的底面和是全等等腰直角三角形，，侧棱垂直底面且，，，，求与所成角的余弦值. 解：如图所示，建立空间直角坐标系，则相关各点坐标为 ，，. ∵，， ∴，，， ， ∴与所成角的余弦值是. 例：正四面体边长均为，、分别为和中点，求异面直线和所成角. 解：设，， ， 则，. ， ， ， ， ∴异面直线和所成角是. 例：如图，是正三角形所在平面外一点，、分别是和的中点，，且.求异面直线与所成角. 解：不妨设，建立空间直角坐标系，则相关各点坐标为 ，，，，，. ∵，， ∴，，， ， ∴异面直线与所成角为. 2．求线面夹角 如图，已知为平面的一条斜线，为平面的一个法向量，过作平面的垂线，连结则为斜线和平面所成的角，记为易得 . 例：正三棱柱的底面边长为，高为.求与侧面所成的角. 解：如图所示，建立空间直角坐标系，则相关各点坐标为 ，，，. 设平面法向量为， ，， ， 令取平面的一个法向量为. ∵，， ∴，，， 设为与侧面所成的角则， ， ∴与侧面所成的角是. 例：正四面体棱长为，为的中点.求与底面所成角. 解：以点在上的射影为原点建立空间直角坐标系，则相关各点坐标为 ，，，，. 设平面法向量为， ，， ， 令取平面的一个法向量为. ∵，， ∴，，， 设为与底面所成角则， ， ∴与底面所成角是. 同样本题也可以选择基底来做. 解法二： 作底面于.设，，，与所成的角为，则与底面所成角为. ∵，. ∴，.（详见例16） ∴，. . ∴与底面所成角是. 3．求面面夹角 设、分别是二面角两个半平面、的法向量， 当法向量、同时指向二面角内或二面角外时，二面角的大小为； 当法向量、一个指向二面角内，另一外指向二面角外时，二面角的大小为. 例：已知正方体的棱长为，是的中点.求二面角的大小. 证明：如图所示，建立空间直角坐标系，则相关各点坐标为 ，，，. 设平面法向量为， ，， ， 令取平面的一个法向量为. 平面法向量为， ，， ， 令取平面的一个法向量为. ∵，， ∴，，， ，且二面角为锐角， ∴二面角的大小为. 例：过正方形的顶点引平面，并使平面、与平面成角.求二面角的大小. 解：不妨设，，建立空间直角坐标系，则相关各点坐标为 ，，，， 设平面法向量为， ，， ， 令取平面的一个法向量为. 设平面法向量为， ，， ， 令取平面的一个法向量为. ∵，， ∴，，， ， ∴，，. 设平面法向量为， ，， ， 令取平面的一个法向量为. ∵，， ∴，，，， ∵二面角的为钝角，∴二面角的大小为. 例：已知正方体，是中点.求平面和底面所成角的余弦值. 解：不妨设正方体的边长为，建立空间直角坐标系，则相关各点坐标为 ，，，. 设平面法向量为， ，， ， 令取平面的一个法向量为. 设平面法向量为， ∵，且，∴底面，又， ∴平面的一个法向量为. ∵，，∴，，， ，且平面和底面所成角为锐角， ∴平面和底面所成角的余弦值为. A A D B B D C C y z x E F A A C B B z x y C B C A D F E S A B C M N z x y n O P A α θ B A C A C B x y z D B C A D O z x E y A A D B B D C C y z x P C B D A S y z x A A D B B D C C y z x E