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SYSTICK效果图 1黄色为 滞回比较器输出(输入) 2蓝色为 Systick整形后(输出) 本系统需要的电源有 正12V (电池组) 正负5V(开关电源) 正负3.3V (线性电源) 8.系统电源模块 正负5V-正负3.3V模块 10.软件设计: 数据收发—串口流控制 9.聚光装置设计 * * * 水下高速LED光通信技术研究 课题背景与意义 系统方案设计 具体模块实现 系统测试 总结与展望 课题背景与意义 我国非常重视大洋资源的探测和开发,水下无线通信技术也将变的非常重要。 水下机器人不能在水下环境中像陆地上一样使用射频信号进行通信。 水下声学通信存在高功率,高成本,和相对较大的设备体积,而且还只能提供较低的数据传输速率。 水下440-570nm 的蓝绿波段透光窗口的发现。 海水透光窗口 课题背景与意义 系统方案设计 具体模块实现 系统测试 总结与展望 速度:100kbit/s 距离:10m 半双工 设计指标 系统方案设计 课题背景与意义 系统方案设计 具体模块实现 系统测试 总结与展望 1 编解码模块 MCP2150/TOIM4232 波特率可从9.6k-115.2k baud,4种可编程 3/16位或者1.627us MCP2150 红外电平转换示意图 2.驱动电路模块 1. MAX16832C 蓝色黄色的线 分别为LED的两端 2. IR2125+SDU40N10 1黄色为IN 2蓝色为栅极 3紫色4绿色分别为 LED的两端 3.光源 参数 半导体激光器 半导体发光二极管 光谱宽度 0.01-5 nm 25-1005 nm 调制带宽 1 GHz 200 MHz 最小输出光束发散角 窄(约0.01°) 宽(约0.5°) 温度依赖性 大 小 所需特殊电路 阈值以及温度补偿 无 成本 高 低,可用现成器件 使用寿命 中等,随着时间功率电平逐渐退化 长,有轻微的功率电平退化 可靠性 中等,约105h 高,约108h 相干性 相干 不相干 眼部安全 需要防护 安全 Agilent公司HLMP-CXXX系列的HLMP-CM36-X1000绿色高亮LED作为光源 输出波长为525nm,工作电压和电流分别为3.6V和20mA, 发光角度为30° 4.光探测器 OSI品牌推出的PIN-13DSB蓝光增强型的光电二极管 1.光谱响应范围:320~1100nm;2.响应时间:57ns;3.峰值波长:950nm;光敏面积:3.6mm*3.6mm, 5.电流-电压转换电路设计 (接收处理电路之一) 互阻抗电路图 反馈电阻的取值 100k 2M 470k 反馈电容的取值 反馈电容的取值 1pf 22pf 2pf 6.滤波放大电路设计 (接收处理电路之二) 1黄色为实际 互阻抗输出(输入) 2蓝色为实际 滤波放大(输出) 1棕色为仿真 互阻抗输出(输入) 2绿色为仿真 滤波放大(输出) 7.滞回比较器设计(接收处理电路之三) 滞回比较器 滞回比较器效果图 1黄色为 互阻抗输出 2蓝色为 滤波放大(输入) 4绿色为 滞回比较器(输出) * * *
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