邱关源第五版电路课件 第七章1.pptVIP

过渡过程产生的原因 电路内部含有储能元件 L 、C，电路在换路时能量发生变化，而能量的储存和释放都需要一定的时间来完成。 电路结构、状态发生变化 换路 支路接入或断开 电路参数变化 2. 动态电路的方程 + – uC Us R C i (t 0) 应用KVL和元件的VCA得： + – uL Us R L i (t 0) 有源 电阻 电路 一个 动态 元件 一阶电路 + – uL US R L i (t 0) C uC ＋ － ＋ － 二阶电路 一阶电路 描述电路的方程是一阶微分方程。一阶电路中只有一个动态元件。 稳态分析和动态分析的区别 稳态 动态 换路发生很长时间后状态 微分方程的特解 恒定或周期性激励 换路发生后的整个过程 微分方程的一般解 任意激励 （1）描述动态电路的电路方程为微分方程； 结论： （2）动态电路方程的阶数等于电路中动态元件的个数； 复频域分析法 时域分析法 动态电路的分析方法 建立微分方程： 经典法 状态变量法 数值法 卷积积分 拉普拉斯变换法 状态变量法 付氏变换 本章采用 (1) t = 0＋与t = 0－的概念 认为换路在 t=0时刻进行 0－ 换路前一瞬间 0＋ 换路后一瞬间 3. 电路的初始条件 初始条件为 t = 0＋时u ，i 及其各阶导数的值 0－ 0＋ 0 t f(t) 图示为电容放电电路，电容原先带有电压Uo,求开关闭合后电容电压随时间的变化。 例 R － + C i uC (t=0) 解 特征根方程： 得通解： 代入初始条件得： 说明在动态电路的分析中，初始条件是得到确定解答的必需条件。 t = 0+时刻 当i(?)为有限值时 i uc C + - q (0+) = q (0－) uC (0+) = uC (0－) 换路瞬间，若电容电流保持为有限值， 则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 (2) 电容的初始条件 0 q =C uC 电荷守恒 结论 当u为有限值时 ?L (0＋)= ?L (0－) iL(0＋)= iL(0－) i u L + - L (3) 电感的初始条件 t = 0+时刻 0 磁链守恒 换路瞬间，若电感电压保持为有限值， 则电感电流（磁链）换路前后保持不变。 结论 ?L (0+)= ?L (0－) iL(0+)= iL(0－) qc (0+) = qc (0－) uC (0+) = uC (0－) （4）换路定律 （1）电容电流和电感电压为有限值是换路定律成立的条件 注意: 换路瞬间，若电感电压保持为有限值， 则电感电流（磁链）换路前后保持不变。 换路瞬间，若电容电流保持为有限值， 则电容电压（电荷）换路前后保持不变。 （2）换路定律反映了能量不能跃变。 5.电路初始值的确定 (2) 由换路定律 uC (0+) = uC (0－)=8V + - 10V i iC + 8V - 10k 0+等效电路 (1) 由0－电路求 uC(0－)或iL(0－) + - 10V + uC - 10k 40k uC(0－)=8V (3) 由0+等效电路求 iC(0+) iC(0－-)=0 iC(0+) 例1 求 iC(0+) + - 10V i iC + uC - k 10k 40k 电容开路 电容用电压源替代 ? iL(0+)= iL(0－) =2A 例 2 t = 0时闭合开关k , 求 uL(0+) iL + uL - L 10V K 1? 4? + uL - 10V 1? 4? 0+电路 2A 先求 由换路定律: 电感用电流源替代 10V 1? 4? 解 电感短路 求初始值的步骤: 1. 由换路前电路（一般为稳定状态）求uC(0－)和iL(0－)； 2. 由换路定律得 uC(0+) 和 iL(0+)。 3. 画0+等效电路。 4. 由0+电路求所需各变量的0+值。 b. 电容（电感）用电压源（电流源）替代。 a. 换路后的电路 （取0+时刻值，方向同原假定的电容电压、电感电流方向）。 * 动态元件初始能量为零，由t 0电路中外加输入激励作用所产生的响应。 列方程： i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0－)=0 7.3 一阶电路的零状态响应 非齐次线性常微分方程 解答形式为： 1. RC电路的零状态响应 零状态响应 齐次方程通解 非齐次方程特解 与输入激励的变化规律有关，为电路的稳态解，通过设微分方程中的导数项等于0，可以求得；或在直流稳态条件下，把电感看成短路，电容看成开路再加以求解。即求 变化规律由电路参数和结构决定 全解 uC (0+)=A+US= 0 A= － US 由起始条件 uC (0+)=