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第六章 一阶电路 7.1 动态电路的方程及其初始条件 7.2 一阶电路的零输入响应 7.3 一阶电路的零状态响应 7.4 一阶电路的全响应 7.5 一阶电路的阶跃响应 7.6 一阶电路的冲激响应 7.7 二阶电路的零输入响应 7.8 二阶电路的零状态响应和全响应 7.9二阶电路的阶跃响应和冲激响应 7.1 动态电路的方程及其初始条件 一.动态电路及特点: 1、动态元件: 电容元件和电感元件的电压和电流的约束关系是通过导数(或积分)表达的,称为动态元件,又称为储能元件。 2、特点: a、电路方程是以电流或电压为变量的微分或积分 — 微分方程。 b、电路的结构或元件的参数发生变化时,可能使电路改变原来的工作状态,转变到另一个工作状态,这种转变往往需要经历一个过程,在工程上称为过渡过程。 产生过渡过程的电路及原因? §7.2 一阶电路的零输入响应 零输入:输入=0 (外电源输入=0) 初始:K合上前 2、结论: 即:零输入响应在任一时刻t0的值,经过一个时间常数? 后,衰减为原值的36.8%。 工程上:换路后经过3 ? ~5 ? 后,放电基本结束。 4、曲线: 5、能量关系 三、RL电路的零输入响应 1、推导过程: 2、结论: 4、曲线: 5、能量关系: §7.3 一阶电路的零状态响应 一、零状态响应 二、RC电路 1、推导: 适用于一阶电路各处的u,i 零状态响应: (1)直流电源 US 特解:(又一次稳定后的值) ? 不论R、C如何,电源充电能量的一半被R吸收,一半转换为电容的电场能量,充电效率为50%。 例: 三、RL电路 1、直流电源 2、交流电源 自由分量指数函数前的系数与正弦电压的接入相角有关(开关合上的时刻) 7.4 一阶电路的全响应 一、全响应 当一个非零初始状态的一阶电路受到激励时,电路的响应称为全响应。 7.6 一阶电路的冲激响应 电路对于单位冲激函数的零状态响应称为单位冲激响应。 一、单位冲激函数 相当于0时刻接入电路的单位电流源或单位电压源 若将直流电源表示为阶跃信号,则可省去开关: K:阶跃信号强度。 10(V)→10ε(t)(V) K(V)→Kε(t)(V), 例如 : 3.实际意义 4. 延迟单位阶跃信号 5.阶跃信号的单边性 (截取信号的特性) 若用ε(t)去乘任何信号,都使其在t0时为零,而在t≥0时为原信号。 利用此信号可描述许多信号。 f(t) 0 t o f(t) t o 例: t o 1 t o -1 例: t o t o t o 3 - 4 1 1.阶跃响应的定义 电路在零状态条件下,对单位阶跃信号产生的响应。 2.分析方法: t≥0同直流激励一样。 有两种分析方法 分段函数表示 阶跃函数表示 二. 阶跃响应的分析 t o u 10V 1S RC = 1S 例: 用分段函数表示 用阶跃函数表示 t o u 10V 1S t o t o t o p(t) △ 1/ △ t o δ(t) 1 US uR uC R S(t=0) i C 换路后: 求解一阶非齐次微分方程 非齐次方程的特解 齐次方程的通解 特解: 满足 重新达到稳态时的值 特解: 满足 特解 初始值 时间常数 三要素 解得: 2、结论: -US O US t uC i uC,i (2〕交流电源 US uR uC R S(t=0) i C US=220V,R=100Ω,C=0.5uF,C未充过电。 t=0时合上开关S。 求: (1)uC、i; (2)最大充电电流; (3)合上S后150us后uC、i 的值。 解:(1) =209(V) =2.2e-3=0.11(A) (2)最大充电电流; (3)合上S后150us后uC、i 的值。 IS iR R L iL S(t=0) 电路方程 IS iR R L iL S(t=0) 初始条件为iL(0+)=0 方程的解 没有自由分量,只有强制分量,即:电路不发生过渡过程而立即进入稳态。 总结 S(t=0) 二、RC电路 设电容原有电压为U0 1、电路方程 初始条件 2、方程的解 方程的通解 特解 对应齐次方程的通解 得积分常数 根据uC(0+)=uC(0-)=U0 A=U0-US 全响应=零输入响应+零状态响应 全响应=稳态分量+瞬态分量 上式改写成 三、RL电路 形式上和RC电路一致。 初始值 f(0+) 稳态值 f(∞) 时间常数τ (仅适用直流激励) t o f(t) f(∞) f(0+) t o f(t) f(∞) f(0+) 四、 三要素法 三要素 三要素公式: (1) uc(0+) 与 iL(0+) 按换路定则求出 C视作开路 iL(0+)= iL(0-) (
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