第1章--静力学公理与物体受力分析.ppt

1.2 约束和约束反力——几种常见约束类型 2、柔性约束 FT1 FT2 FT 1.2 约束和约束反力——几种常见约束类型 3、光滑铰链约束—向心轴承 约束特性: 轴可在圆孔内任意转动，也可沿着圆孔中心线滑移，但是轴承套阻碍轴沿径向向外的位移。 1.2 约束和约束反力——几种常见约束类型 3、光滑铰链约束—向心轴承 向心轴承约束力简图 1.2 约束和约束反力——几种常见约束类型 3、光滑铰链约束—铰链 圆柱铰链 固定铰支座 1.2 约束和约束反力——几种常见约束类型 3、光滑铰链约束—铰链 铰链约束力简图 1.2 约束和约束反力——几种常见约束类型 4、滚动支座 滚动支座约束力简图 FN FN FN 1.2 约束和约束反力——几种常见约束类型 5、球铰链 约束特性: 允许物体绕球心转动,不能沿径向移动。 1.2 约束和约束反力——几种常见约束类型 6、止推轴承 止推轴承除了限制转子的径向位移，还限制转子的轴向位移。 1.2 约束和约束反力——几种常见约束类型 7、二力杆约束 约束结构：不计自重两端用光滑铰链与其他物体相连的构件。 约束性质：在两个力作用下处于平衡的构件。 约束反力: 沿着两个力作用点的连线,等值、反向、共线。 1.2 约束和约束反力——几种常见约束类型 7、二力杆约束 FA FB A C B A B 1.2 约束和约束反力——几种常见约束类型 7、二力杆约束 C A B A B FA FB 1.3 物体的受力分析和受力图 研究对象：要研究的物体或系统。 分离体：解除了约束的自由体。 受力分析：考察分离体的受力情况，特别是根据约束性质确定各约束反力作用线的方位。 受力图：以力矢表示出分离体上所有主动力和约束反力的简图。 1.3 物体的受力分析和受力图 画受力图的步骤: 1. 观察物体系,识别二力构件。 2. 选定研究对象，画出所选研究对象的隔离体图。 3. 画研究对象上受的所有主动力、主动力偶。 4. 根据约束类型，画全部约束反力。 B A C D F 柔绳 1.3 物体的受力分析和受力图 A C F FC FB FA B 例1 直杆AB与地面光滑接触，C处有水平柔绳约束。试画出AB杆的受力图。 1.3 物体的受力分析和受力图 ? C G B H E W1 A F D 例2 图示平面系统中，匀质球A重W1，借本身重量和摩擦不计的理想滑轮C和柔绳维持在仰角是?的光滑斜面上，绳的一端挂着重W2的物体B。试分别画出物体B、球A和滑轮C的受力图。 1.3 物体的受力分析和受力图 A E F W1 FF FE ? C G B H E W1 A F D W2 FD B D FH FG C G H I FC 1.3 物体的受力分析和受力图 E C A B F D 例3 构架ABC的顶点A、B和C都用铰链连接，底边AC固定，而AB边的中点D作用有平行于固定边AC的力F。不计各杆自重，试画出AB和BC的受力图。 1.3 物体的受力分析和受力图 E C A B F D B C FB FC B D A F FAx FAy FB′ B A D F FA H FB′ 1.3 物体的受力分析和受力图 例4 重物重G，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。两杆与滑轮的自重不计，并忽略摩擦和滑轮的大小。试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 A B D C G 1.3 物体的受力分析和受力图 1.杆AB的受力图。 A B FAB FCB B C 2.杆BC 的受力图。 A B D C G 1.3 物体的受力分析和受力图 D 3. 滑轮D ( 不带销钉）的受力图。 FBx F2 F1 FBy A B D C G B FBC FBA F2 F1 4. 滑轮B ( 带销钉）的受力图。 例4 图示结构由杆AB和杆CD组成。固定在杆CD上的销钉E可在杆AB的光滑直槽内滑动。不计杆重，不考虑摩擦，试分别画出整体、AB杆、CD杆的受力图。 A B C D E G 题图 整体 AB杆 A B E CD杆 解： E G A B C D E G 题图 A B C D G E 本章小结 概念：刚体、约束、约束力、主动力 公理1： 二力平衡原理 公理2： 增减平衡力系原理 公理3：力的平行四边形定律 公理4：作用与反作用定律 公理5：刚化原理 推论一：力在刚体上的可传性 推论二：三力平衡汇交定理 常见的典型约束 物体的受力分析和受力图 课后习题：1-1a,b,c,g 1-2a,d,e,h,j1-3a,e 1-3d　 * * * * * * * 第1章 静力学公理与物体的