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电 力 电 子 技 术 Power Electronics 第4章 DC－AC变换器 4.2.3 电压型正弦波逆变器 电压型方波逆变器以及电压型阶梯波逆变器当需要改变输出电压幅值时，一般常采用脉冲幅值调制（PAM）或单脉冲调制（SPM）。 这类逆变器应用于大功率场合具有开关损耗低，运行可靠等优点，但也存在动态响应慢、谐波含量大（方波逆变器）、结构复杂（阶梯波逆变器）等一系列不足。 例如，当利用电压型逆变器驱动交流电动机时，需进行变频变压（VVVF）控制，此时若采用PAM方式，则必须采用两套功率调节电路与控制即： 输出电压的调整依赖于可控整流电路及其控制 而输出频率的调整则由逆变器及其控制。 4.2.3 电压型正弦波逆变器 这不仅使电路结构和控制复杂化，而且因电压与频率的不同控制响应将导致系统响应变慢，这主要是由于直流侧的储能惯性会使可控整流电路的输出电压响应远慢于逆变器的输出频率响应。 对于要求输出正弦波电压的电压型PWM逆变器，常称为电压型正弦波逆变器。这种电压型正弦波逆变器一般应具备以下特点即: 逆变器的直流电压可采用结构简单的不控整流电路； 利用单一的功率电路及其控制，可同时调整输出频率和输出电压，动态响应快； 由于输出电压的谐波频率主要分布在开关频率及其以上频段，因而输出谐波含量低。 4.2.3.1电压型正弦波逆变器的基本原理 电压型正弦波逆变器的基本原理 从图4-24a中容易看出：在频率恒定的一个正弦波周期中，斩控脉冲的占空比和斩控周期一定，而斩控脉冲的幅值则按正弦函数变化，当要改变斩控波形的基波幅值时，若被斩控正弦波的幅值不变，则只需要控制斩控占空比即可。 显然，当斩控频率足够高时，其斩控波形的谐波含量会足够低。 由于被斩控正弦波的频率恒定，因此，该方案适用于交流变压恒频控制，属于AC-AC变换中的交流斩波变换，其优点就是可以直接对频率一定的输入（如50HZ交流电）进行斩控，以调节交流斩波输出的基波幅值。 4.2.3.1电压型正弦波逆变器的基本原理 然而，针对实际广泛应用的交流变频器，其主要采用交流变压变频（VVVF）控制策略，即在改变交流输出幅值的同时，还需改变其交流输出频率。 如何利用DC-AC变换来实现基于正弦波斩控的VVVF控制输出呢？ 在交流斩波变换的基础上，考虑将斩波变换的交流输入变成直流输入 。 进一步观察图4-24a所示的正弦波斩控波形，当斩控频率足够高时，占空比和斩控周期固定而幅值按正弦函数变化的斩波脉冲的面积也近似按正弦函数变化。 利用一低通滤波器对斩控脉冲进行滤波就可以输出正弦波。 4.2.3.1电压型正弦波逆变器的基本原理 针对直流电压一定的电压型逆变器，可以考虑另一种能使脉冲面积按正弦函数变化的脉冲斩控方案即：在足够高的斩控频率条件下，保持斩控脉冲的幅值不变，只改变脉冲的宽度，并使脉冲的宽度按正弦函数变化。 这同样能使斩波脉冲的面积按正弦函数变化，同时改变其正弦函数的幅值和频率即可同时改变变换器输出基波的幅值和频率。 利用恒定直流输入的DC-AC变换器完全可以实现基于正弦波斩控的VVVF控制输出。 4.2.3.1电压型正弦波逆变器的基本原理 这种保持脉冲幅值不变而改变脉冲宽度的波形调制方式称为脉冲宽度调制，简称为PWM，而对于脉冲宽度按正弦函数变化的PWM则称为正弦脉冲宽度调制，简称为SPWM。 采用SPWM的脉冲调制波形如图4-24b所示。 实际上，PWM的基本原理可以由冲量等效原理进行描述即：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其惯性环节的输出基本相同。 4.2.3.1电压型正弦波逆变器的基本原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其惯性环节的输出基本相同 这里所谓的“冲量”是指窄脉冲的面积 而“惯性环节的输出基本相同”是指输出波形的频谱中，低频段基本相同，仅在高频段略有差异。 图4-25依次表示了四种冲量相等而形状不同的脉冲波形，即矩形脉冲、三角波脉冲、正弦半波脉冲以及单位脉冲。 4.2.3.2 正弦脉冲宽度调制（SPWM）的基本问题 如何实现SPWM及其波形发生呢？ 1963年，F.G.Turnbll 首次提出了特定谐波消除法，即通过特定谐波为零的约束条件直接确定PWM脉冲的上升、下降沿时刻，然而由于超越方程在线运算的困难，因而该方法没能推广。 1964年，德国学者A.Schnoung 和H.Stemmler首次将通讯系统的调制技术应用到交流传动中的变频器控制中，诞生了SPWM技术，后来由英国Bristol大学的S.R.Bowes 于1975年进行了推广与应用，使这种基于通讯调制技术的SPWM技术得到广泛的接受并成为脉宽调制研究的热点。 此后，随着微处理器技术的发展，Bowes又相继提出了规则采样数字化SPWM方案和能提高