《计算机控制》课程设计报告---无波纹最小拍控制设计.docVIP

《计算机控制》课程设计报告 题目: 无波纹最小拍控制设计  《计算机控制》课程设计任务书 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 生 指导教师 题 目 无波纹最小拍控制设计 设计时间 2010年 6月 25 日 至 2010 年7 月 2 日 共 1 周 设计要求 设计任务：无波纹最小拍控制设计 采用零阶保持器的单位反馈离散系统，被控对象为，要求系统在单位斜坡输入时，实现无波纹最小拍控制，用离散设计法设计数字控制器。 方案设计： 采用Matlab完成控制系统的建立、分析、设计和模拟仿真； 选择元器件,完成电路设计，控制器采用MCS-51系列单片机(传感器、功率接口以及人机接口等可以暂不涉及)，使用Protel绘制原理图； 控制算法采用单片机汇编语言编程实现（应通过编译，无语法错误）。 报告内容: 控制系统仿真和设计步骤，应包含Matlab仿真的性能曲线、采样周期T的选择、数字控制器脉冲传递函数和差分方程形式； 元器件选型过程，电路设计过程，绘制的Protel原理图； 算法流程图，含有详细注释的源程序； 设计工作总结及心得体会； 列出所查阅的参考资料。 指导教师签字： 系（教研室）主任签字： 2010年 7 月 5 日 目 录 《计算机控制》课程设计任务书 2