传感器课程设计6.docVIP

目录 一方案的论证与比较…………………………………………………………2 方案一：利用一维磁阻微电路芯片HMC1052感应磁场…………………2 方案二：采用Philips公司生产的KMZ52感应磁场……………………3 二 相关物理量的介绍…………………………………………………………4 1.磁场………………………………………………………………………5 2.磁感应强度………………………………………………………………5 3.磁通量……………………………………………………………………5 4.磁场方向…………………………………………………………………5 5.磁感线……………………………………………………………………5 6.地磁场……………………………………………………………………6 三 电子指南针系统设计………………………………………………………8 1.工作原理与总体方案……………………………………………………8 2.硬件设计………………………………………………………………10 3.数值处理………………………………………………………………12 4.干扰校正………………………………………………………………13 5.软件设计………………………………………………………………16 四 课程设计心得体会………………………………………………………21 五 参考文献…………………………………………………………………21 一 传感器方案的论证与比较 方案一：利用一维磁阻微电路芯片HMC1052感应磁场 HMCI052是一个双轴线性磁传感器，象其它HMC10XX系列传感器，每个传感器都有一个由磁阻薄膜合金组成的惠斯通桥。当桥路加上供电电压，传感器将磁场强度转化为电压输出，包括环境磁场和测量磁场。HMC1052包含两个敏感元件,它们的敏感轴互相垂直。敏感元件A 和B,共存于单硅芯片中，完全正交，且参数匹配。HMC1052 的尺寸小，低工作电压，而且消除了两个敏感元件引起的非正交误差。除了惠斯通电桥，HMCI052有两个位于芯片上的磁耦合带；偏置带和置位/ 复位带。敏感元件A和B,都有这两个带。置位/ 复位带，用于确保精度。偏置带，用于校正传感器，或偏置任何不想要的磁场。在标准的 10 针外形(MSOP)中，两个敏感元件可以独立上电，用于减少功耗。然而，却不能使用偏置带。若需要偏置带，可以用另一种封装的HMCI052. 方案1设计总体图 低功耗 供电电压低于1.8V 小包装尺寸 带10针的小型表贴外形，尺寸3*3*1（mm） 高性能 灵敏度达1mv/v/oe.检测磁场范围达-60e—60e 高精度 正交双轴感应。且灵敏度互相匹配，消除了指向误差 芯片上的带 有专利的，位于芯片上的置位、复位带，减少了温度漂移影响，非线性误差也减少了大磁场存在引起的信号输出损失 所需器材表 方案二：采用Philips公司生产的KMZ52感应磁场 KMZ52是Philips公司生产的一种磁阻传感器，是利用坡莫合金薄片的磁阻效应测量磁场的高灵敏度磁阻传感器。该磁阻传感器内置两个正交磁敏电阻桥、完整的补偿线圈和设置／复位线圈。补偿线圈的输出与当前测量结果形成闭环反馈，使传感器的灵敏度不受地域限制。这种磁阻传感器主要应用于导航、通用地磁测量和交通检测。 该磁阻传感器在金属铝的表面沉积了一定厚度的高磁导率的坡莫合金，在翻转线圈和外界磁场两个力的作用下，电子改变运动方向，使得磁敏电阻的阻值发生变化。同时KMZ52的斑马条电阻成45°放置，这使得电子在正反向磁场力作用下有较好的对称性。由于加入了翻转磁场，KMZ52的变化曲线与普通的磁敏电阻不同，更加线性化。KMZ52磁阻传感器的核心部分是惠斯通电桥，是由4个磁敏感元件组成的磁阻桥臂。磁敏感元件由长而薄的坡莫合金薄膜制成。在外加磁场的作用下，磁阻的变化引起输出电压的变化。 KMZ52磁阻传感器原理图 综上所述，我们选择方案二。 二 相关物理量介绍 1.磁场 磁场是一种看不见，而又摸不着的特殊物质。磁体周围存在磁场，磁体间的相互作用就是以磁场作为媒介的。电流、运动电荷、磁体或变化电场周围空间存在的一种特殊形态的物质。由于磁体的磁性来源于电流，电流是电荷的运动，因而概括地说，磁场是由运动电荷或变化电场产生的。 磁场的基本特征是能对其中的运动电荷施加作用力，磁场对电流、对磁体的作用力或力距皆源于此。而现代理论则说明，磁力是电场力的相对论效应。 与电场相仿，磁场是在一定空间区域内连续分布的矢量场，描述磁场的基本物理量是磁感应强度矢量B ，也可以用磁感线形象地图示。然而，作为一个矢量场，磁场的性质与电场颇为不同。运动电荷或变化电场产生的磁场，或两者之和的总磁场