数控机械类毕业设计---双坐标数控精密工作台的结构设计.docVIP

双坐标数控精密工作台的结构设计  摘要：本课题针对数控进给伺服工作台，通过控制器和合适的误差补偿措施,使该系统达到了高速高精度的要求。主要工作有以下几个方面： 1)机械传动方案的确定 2）滚珠丝杠的设计与选择 3）滚动导轨的计算设计与选择 4）轴承的选用 5）伺服电机的选用 6）联轴器的选择 运用AutoCAD等软件进行设计，绘出工作台的装配图及零件图,对进给系统进行分析与传统的设计方法相比充分体现我们现代化的设计风格。 本项目的研究，为其它数控机床产品定位精度改善和误差源分析提供了借鉴，并为数控机床企业解决生产技术难题。因此针对此课题的研究对整个数控机床和设备业具有普遍的意义，项目的实施将会为大大促进机床加工精度水平和生产效率的提高，对我国的国民经济发展无疑会起到很大的推动作用。 关键词：工作台；滚珠丝杠副；滚动直线导轨副; 1 绪论 1.1本项目研究的重要意义 随着计算机技术的高速发展，传统的制造业开始了根本性变革，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式。在现代制造系统中，数控技术是关键技术，它集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化等特点，对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。目前，数控技术正在发生根本性变革，由专用型封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在集成化基础上，数控系统实现了超薄型、超小型化；在智能化基础上，综合了计算机、多媒体、模糊控制、神经网络等多学科技术，数控系统实现了高速、高精、高效控制，加工过程中可以自动修正、调节与补偿各项参数，实现了在线诊断和智能化故障处理；在网络化基础上，CAD/CAM与数控系统集成为一体，机床联网，实现了中央集中控制的群控加工。 随着计算机技术和控制理论的应用和发展，机械加工工艺设备技术水平有了迅猛的发展。数控技术是机械加工技术、计算机技术、自动控制技术及精密检测技术等多学科紧密结合的新技术。它可以保证产品达到极高的加工精度和稳定的加工质量，操作过程易于实现自动化，生产效率高，生产准备周期短，可以节省大量专用工艺设备，特别是在适应机械产品迅速更新换代、小批量、多品种生产方面，各类数控设备、加工中心、柔性制造单元（FMC））） 图1-1 数控进给伺服试验装置的基本结构图 1.3.1人机交互装置：它运行在装有PMAC的工业控制计算机上，操作者通过它输入参数，进行控制工作台运动的各种位移、速度等参数。另外，该微机完成与其它数控装置的通讯。 1.3.2 运动控制器：主要由PMAC运动控制器和接口电路组成。PMAC可处理运动控制、逻辑控制、资源管理及主机的交互工作，接口电路是实现PMAC与伺服系统之间的连接，实现信号转换、数据传送及实时控制等。 1.3.3 驱动系统： 由交流伺服电机、驱动器、联轴器、滚珠丝杠等组成。伺服电机通过接口电路接受来自运动控制卡PMAC的控制指令，并驱动工作台沿单坐标方向移动，实现位置控制。 1.3.4 检测装置及控制对象： 被测对象为工作台，检测装置为线位移光栅传感器，将机械工作台位移量通过接口反馈到微机内，从而形成闭环控制。 1.4本项目所做的主要工作 本课题针对数控进给伺服工作台，通过控制器和合适的误差补偿措施，使该系统达到了高速高精度的要求，在理论上已经基本解决了所研究的数控进给伺服高速高精度工作过程中所存在的问题。主要工作有以下几个方面： 1）机械传动方案的确定 2）滚珠丝杠的设计与选择 3）滚动导轨的计算设计与选择 4）轴承的选用 5）伺服电机的选用 6）联轴器的选择 运用AutoCAD等软件进行设计，绘出工作台的装配图及零件图,机械传动系统和伺服系统的设计。要了解数控机床的传动系统以及特点以及电机与丝杆之间的连接以及滚珠丝杆螺母副的意义与作用以及导轨的一些情况。 2 传动方案与导轨的确定 2.1传动方案的制定 数控机床以其精度高、效率高、能适应小批量多品种复杂零件的加工等有点，在机械加工中得到日益广泛的应用，概括起来数控机床的加工有以下及方面的优点：1)适应性强2)精度高，质量稳定3)生产效率高4)能实现复杂的运动5)能有良好的经济效益6)有利于生产管理的现代化。 数控机床进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性直接影响到工作台的坐标精度和工件的轮廓精度。为此，数控机床的进给系统应充分注意减少摩擦力，提高传动精度和刚度，消除间隙以及减少运动件的惯量等。对于高速高精度数控机床尤其如此。超精密滚动导轨和超精密滚珠丝杠螺母副能较好的满足这些要求。因此本工作台的设计采用了滚动导轨加滚珠丝杠螺母副的组合。电气驱动部件包括伺服电机和驱动放大器，需根据进给驱动系统的要求进行设计。 实现高速进给的机械机构