毕业设计----散体物料包装机的改进设计.docVIP

目录A/D转换器以及Z80部分电路性能，测速装置、双托辊双重杠杆式秤架的结构特点。 微机皮带秤采用BCR-1型称重传感器。BSC-3型磁阻式测速传感器，发光二极管数码显示等先进装置。采用Z80模板，包括Z80CPU、CTC、PIO以及4kbit随机存储器（RAM）。4kbit只读存取存储器（ROM），作为数据运算、累积、控制、打印、电流输出、电压输出和数字量输出。微机秤具有手动、自动多功能操作，其动态称量精确度优于0.5％。就其主要性能，结构特点介绍如下： 微机皮带秤工作示意图： 图6－2 微机皮带秤工作示意图 1－测速滚筒 2－物料 3－输送皮带 4－称重托棍 5－称重传感器6－称重杠杆 7－称重显示仪表 8－重量信号传输电缆 9－回程皮带 10－速度信号传输电缆 11－测速传感器 其工作原理是： 如图6－2，当输送皮带3载着物料2通过称重托辊4时，皮带上所载物料的重量经称重托棍4及称重杠杆6传至称重传感器5，后者产生的重量信号经过重量信号传输电缆8送入称重显示仪表7，称重传感器输出正比于物料重量的电信号经放大器放大，进入模数转换器（A/D转换），然后再进入微处理CPU进行数据处理。同时，在回程皮带9上安装的测速滚筒1随着皮带转动，通过测速传感器11和速度信号传输电缆10，将皮带运行速度信号送入称重显示仪表7，速度脉冲信号同时也被送入CPU，而且每个脉冲信号也是用来控制采样的，显示仪表具有显示积累，报警，调整，线性补偿，数据远传，打印等功能[14]。由称重显示仪表内的微处理器将两种信号处理以后，显示出瞬时流量值和累积值。 6.3　微机皮带秤原理结构及功能 图 6－3　微机皮带秤工作原理图 微机皮带秤工作原理如图6－3所示，秤架将秤量段皮带上的物体重量转换成重力传递至秤重传感器。秤重传感器输出的荷重信号正比于皮带机输送物料的瞬时称量。测速传感器是按照定长采样法则设计，定位移发出的脉冲，正比于皮带移动的距离，测速传感器发出的每一个脉冲都用来控制计算机采样，即为累加器的启动信号。累加器每接受一个测速脉冲信号就对荷重信号进行一次累加。同时，也对瞬时秤量求和，其和正比于累计流量，该量乘一常数K即为累积流量，如图6－4。此方法是以求和累加法取代传统的求积积分法[15]。由于累加过程基本上不存在误差，采用累加法运算求取结果，更加直接地表示出物料在一段时间内的累积流量，其关系式: 式中：Q――累积流量 N――瞬时称量 K――比例系数 图6－4　定长采样曲线 6.4　电子皮带秤结构设计 6.4.1　BSC-3磁阻式测速传感器 速度传感器按工作方式分类，大致可分磁阻脉冲式（含开磁路磁阻式，闭磁路磁阻式），光电脉冲式，无炭刷电机脉冲式等；按结构可分为接触式、非接触式两种，我国的速度传感器测量的准确度由0.2％提高到0.05％。 BCS－3磁阻式测速传感器由原来BCS－2型的测速范围0.5～3.1m/s扩大到0.3～4m/s的范围，仍采用闭磁路结构。 当皮带运行时，置于皮带表面的摩擦轮利用自重产生摩擦使滚轮旋转，带动转子磁杯转动，转子磁杯及定子磁杯相对安装，其圆周端面上都均匀地铣出n个齿槽，当两个磁杯凸齿相对时，磁通最大，当凸凹相对时，磁通最小。所以转子磁杯每转一周输出n个脉冲，其频率f(t)正比于运行皮带的线速度V（t）[16]。这就是闭磁路磁阻式速度－脉冲变换器工作原理。输出脉冲频率为 因为ej＜＜R 所以 式中：R-摩擦滚轮半径 ej-滚轮结灰厚度 　　　V-皮带速度 这种测速传感器机构比较复杂，但密封性能好，输出信号幅值大。BSC-3磁阻式测速传感器将皮带速度转换为成形的位移脉冲信号，输入计算机CTC，使计算机产生中断。中断服务子程序即为采样，数据处理及求和程序。称重传感器的输出信号经放大后通过A/D转换，其数字量通过计算机数据总线在采样周期内送入计算机，经运算处理后作显示，累积和打印之用。 6.4.2　放大器 放大器的主要目的是将称重传感器称量的毫伏级信号线性地放大成伏特级信号以满足需要，我国目前产品中均采用第四代集成运算放大器，有单片ICL7652或ICL7650放大器，LM7650、ＭＡ714两片二级串连差动运算放大器和两片ICL7650相同并联差动运算放大器，为了抑制并联差动放大器输出的共模信号，在并联电路之后，再接一级差动运算放大器ICL7650或FC72B，它不仅能割断共模信号的传递，还将双端变单端输出，适应接地负载需要。 由称重传感器输出经放大器放大后的信号，仍然是随着时间连续变化的，这种连续变化的物理量称为模拟量，本次设计采用A/D转换，采用14位ICL7135双积分型[17]。 本次设计的微机皮带秤的放大器由三片第四代集成电路运算放大器ICL7650组成