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硬件部分设计 其中硬件部分的整体设计思路如下： 软件部分设计 系统软件部分设计思路如下： 解决问题的主要途径和方法 本次毕业论文设计中遇到了很多困难和问题，在指导老师和同学的帮助以及自己的努力下都解决了。 途径和方法： 1、指导老师的细心指导，结合自己对硬件手册 的阅读以及自己的观点，完成控制器的软件设计。 2、广泛的阅读图书馆相关书籍，上网查询有关 文献和资料，同时结合老师对自己的指导与纠正， 完成论文撰写。 主要参考资料、数据来源 参考资料、数据来源： [1]孙绪才.L298N在直流电机PWM调速系统中的应用[A].潍坊:潍坊学院报,2009 [2]孟光伟,李槐树,等.PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动抑制.武汉?:电气传动,2011 [3]张文初,谢永超.基于AT89S51控制的直流电机调速与测试系统设计与实现[A].株洲:科学技术与工程,2011 [4]茹占军,谢家兴.基于AT89S52单片机直流电机调速系统的设计[A].广州:软件导刊,2010 [5]张丹,卢宏基,等.基于C8051F040的直流电机调速系统设计[A].中国水运,2007 [6]郑自伟,刘兴中.基于FPGA的直流电机调速系统的设计.传感检测与物流网系统,2011 [7]林金阳,王明福.基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统[J].长春:长春工程学院学报,2009 [8]杨春旭,林若波,等.基于PWM控制的直流电机调速系统设计[A].齐齐哈尔:齐齐哈尔大学学报,2011 [9]陆雯.基于单片机的PWM控制直流电机转速方法[A].科技创新导报,2010 [10]庹朝永基于单片机的直流电机PWM调速系统设计与开发[A].煤炭技术,2011 [11]王立红.基于单片机的直流电机控制系统设计.工程技术,2011 [12]胡祝兵.基于单片机控制的直流电机调速系统的设计[B].承德:承德石油高等专科学校学报,2008 [13]汪玉成.直流电机PWM调速系统设计.商场现代化,2007 [14]郁文梁.直流电机的调速性能研究[A].科技传播,2011 [15]权志勇.电机调速系统的发展.张家口：北方机电工业学校 [16]Wei Zhan.Robust Design of Motor PWM Control using Modeling and Simulation.Springer Science+Business Media B.V.2009 [17]Gourab Sen Gupta and Subhas Chandra Mukhopadhyay.Embedded Microcontroller Based DC Motor Control A Project Based Approach.Springer-Verlag Berlin Heidelberg.2010 主要参考资料、数据来源 此外，本人还阅读和借鉴了关于瑞萨M32C系列的硬件手册，访问了很多的电子科技网站，获取了大量的信息。 Company Logo LOGO 指导教师：赵海东、朱方明 基于瑞萨M32C直流电机多速控制的设计 班级：瑞萨081 学生：陈建 学号：0865231050 本次毕业论文设计主要围绕的是如何设计一个基于瑞萨M32C单片机的直流电机多速控制器。针对控制器要如何实现对直流电机的多速控制，具体的多速控制是怎么样一个控制的问题，在本次设计中都得到了详细的讨论与研究。 需要解决的主要问题 论文的构思 论文构思 论文主要是依据目前的发展背景下选择了嵌入式控制方式。针对实现直流调速的PWM（脉宽调制）模式的原理以及优点进行了介绍，同时对控制器的硬件部分和软件部分进行了详细的阐述。最后对系统调试和测试结果进行说明和总结。 撰写过程 撰写过程 论文的撰写依据第一指导老师指明的设计思路，自己对整体的结构进行了构思和调整，同时参考了大量的文献资料，在实现了直流电机控制器设计后，完成论文的初稿。初稿修改过程中第二指导老师给予了莫大的帮助，最终完成定稿。 论文的新颖性和独创性 本次设计充分结合瑞萨芯片M32C的特点（M32C单片机具有超低功耗、极强的抗干扰能力和很高的C语言编程效率等特点），设计实现直流电机控制器运行效率高，变速范围宽，控制器低功耗等特点。 采用了A/D转换来进行速度的控制，速度控制简单同时可获得较为精确地速度显示。 研究的主要内容 主要内容： 一、当前直流电机控制器的发展背景及研究意义。