第04章物流系统输送机的分类X.pptVIP

4.6电动单轨车 4.6.1概述 1．国内外发展情况 电动单轨车也被称为电轨小车。电动单轨车是一种形似于电动葫芦和积放式悬挂输送机、在功能上介于两者之间，是一种新型的全自动物料储运系统。 图4-52在生产线上方行驶的电轨小车 2．功能特点 （1）分散驱动 动力由集中驱动变为每个输送单元(小车)的分别驱动。 （2) 动作控制 控制系统可以对每个物料输送单元进行适时控制。运料小车可以根据需要在工位进行升降、行走、摇摆等 各种动作。 （3）立体输送可以实现空间位移，水平位移，也可以实现不同高度位移输送。 （4) 立体网络物料线路由轨道、平移道岔、转盘、升降机组合，可以形成一个物料输送的立体交叉网络。 （5）地面小车、悬挂小车也可倒置安装，作为地面生产线的电动自行小车使用。 4.6.2组成结构 1．载物车 由主车、副车、承载梁、电动环链葫芦、积放装置等部分构成。 2．轨道 分直和弯轨两种，轨道通过吊板与辅梁连接。 3．道岔 有V型和I型两种，驱动方式分电动和气动。 思考题 1.皮带输送机分类有哪些？ 2.辊子输送机有哪些部件组成？ 3.现代辊子输送机有哪些主要特征？ 4.简述动力式辊子输送机结构形式、特点及应用？ 5.列出重力式滚轮输送机的主要特点。 6.简述链式输送机的主要功能元件。 7.列出链式输送机的种类 8.链式输送机主要组成部分有哪些？ 9.滚动式链条输送机的分类有哪些？ 10.简述悬挂输送机的分类与特点，悬挂输送机系统的组成。 11.悬挂输送机小车按承载能力及用途分为哪3种？小车的间距Tc 为何必须是链条节距p的偶数倍？ 12.简述积放式悬挂输送机承载小车积存和释放的原理，举例说明积放功能在流水线中的作用。 13.电轨小车的组成、特点及应用？ 14.电轨小车线路一般可按几种形式布置？ 15.电轨小车载物车运行速度如何确定？ 16.电轨小车车速如不能满足要求时，在线小车的数量如何计算？ * * （2)轻型悬挂输送机。 图4-34 轻型悬挂输送机 2．推式悬挂输送机 推式悬挂输送机为双层轨道，上层牵引轨道上的牵引构件并不与下层承载轨道上携带承载吊具的承载小车相连，而是由牵引构件上的推杆或四轮推钩推动承载小车运行。 具有积放功能的推式悬挂输送机称之为积放式悬挂输送机。目前最为常见的积放式悬挂输送机有以下两种型式。 （1)通用积放式悬挂输送机 图4-36 通用悬挂积放式输送机结构 （2）轻型积放式悬挂输送，轻型积放式悬挂输送机(或称封闭轨积放式悬挂输送机)采用封闭轨和槽形半轨轨道截面，其牵引构件由双铰接链和四轮推钩组成，四轮推钩和承载小车的协调动作保证了系统的积放功能，该输送机结构如图4-37所示。 图4-37轻型积放式悬挂输送 4.4.2 悬挂输送机的特点 悬挂式链式输送机(见图4-38)是由高空轨道上行驶的由链条相连的一系列悬挂货箱组悬挂式链式输送机(见图4-38) 图4-38悬挂输送机 1．牵引式悬挂输送机的特点 （1）该输送机主要使用于衔接工序繁多、生产节拍紧凑、工艺方法相对稳定的生产过程。 （2）具有良好的空间性，能在水平面和垂直面内任意回转，根据工艺流程需要经过合理的布线设计，可以穿越几米乃至几十米的楼房，线路长度可达1500～2000m。 （3）适应性强，可使物件连续不断地运经高温烘道、有害气体区、酸洗磷化池、电泳槽、喷漆室、结冻间等 （4） 输送机的布置对地面设备和工艺操作影响甚小，同时由于输送机本身就是一“活动仓库”，所以有可能取消各工位间的储存场地 （5）运送成品物件范围宽，运载物最大重量2000kg，物件长度可达4～5m。 2. 积放式悬挂输送机的特点 积放式悬挂输送机除具备通用悬挂输送机的以上优点外，还具备以下显著优点。 （1) 承载小车可以在线路上的任何位置根据需要随时自动停止，并能按指令随时起动和投入运行。也就是说承载小车可以随机地进行“积存”和“释放”。 （2）当线路上有一辆小车停止时，后续来的小车将会依次自动停止，并逐一积存其后。 （3) 承载小车积存时为密集型停靠，大大缩短了输送线路的积存距离，提高了线路的有效利用率。 （4) 生产工位前均可设置小车储存段，使输送机系统生产具有弹性缓冲作用，并可预测生产中的问题，发现薄弱环节，自动地进行补偿和调整。 （5) 承载小车运行速度快(0.3～18m／min)，系统中运行的小车数量少，牵引力小，输送机动力消耗小。 4.4.3 悬挂输送机的组成 普通的悬挂输送机系统一般由驱动装置、张紧装置、牵引