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第7章___位移法
§7-1 位移法的基本概念 1 关于位移法的简例 2位移法计算刚架的基本思路 §7 – 2 等截面直杆的刚度方程 1 由杆端位移求杆端弯矩 2.由荷载求固端弯矩 §7–3 无侧移刚架的计算 §7–4 有侧移刚架的计算 1 基本未知量的选取 2 基本方程的建立 §7–5 位移法的基本体系 §7–6 对称性的应用 1 奇数跨对称结构 2 偶数跨对称结构 *§7–7 支座移动和温度改变时的计算 1 支座位移时的计算 2 温度改变时的计算 §7-8 小结 (5)最终杆端力 (7)作內力图 超静定结构当支座产生位移时,结构中一般会引起内力。用位移法计算时,基本未知量和基本方程以及作题步骤都与荷载作用时一样,不同的只有固端力一项,例如由荷载作用产生的固端弯矩改变成由已知位移作用产生的“固端弯矩”。 例 7-5 作图示连续梁支座C下沉ΔC时的弯矩图。 解 (1)基本未知量θB (2)求杆端弯矩 (6)作弯矩图。 ■刚架分为无侧移和有侧移两类。 ■有侧移刚架除有结点转角外,还有结点线位移。 ■计算有侧移刚架的基本思路与无侧移相同,具体做法上增加了一些新内容: (1)在基本未知量中,要包括结点线位移; (2)在杆件计算中,要考虑线位移的影响; (3)在建立基本方程时,要增加与结点线位移对应的方程。 结点角位移:刚结点、刚绞结点的刚结点部分。 结点线位移:位移法中忽略轴力对变形的影响。 观察法 如何确定独立线位移? 只有一个线位移, 全部未知量有三个 只有一个线位移, 全部未知量有一个 有两个线位移, 全部未知量有两个 铰结体系法 原结构的独立结点线位移的数目 =铰结体系的自由度数 =为了使此铰结体系成为几何不变而需添加的链杆数。 小结: 1、用位移法计算有侧移刚架时,基本未知量包括结点转角和独立结点线位移。 2、结点转角的数目等于刚结点的数目,独立结点线位移的数目等于铰结体系的自由度的数目。 3、在选取基本未知量时,由于既保证了刚结点处各杆杆端转角彼此相等,又保证了各杆杆端距离保持不变,满足变形连续条件。 (2)杆端弯矩: (1)基本未知量 ?B、 ? (3)建立基本方程: 小结:位移法的基本方程都是根据平衡方程得出的。基本未知量中每一个转角有一个相应的结点力矩平衡方程,每一个独立结点线位移有一个相应的截面平衡方程。平衡方程的个数与基本未知量的个数彼此相等,正好解出全部基本未知量。 (4)解方程组 得 (6)作弯矩图(略) ?B= 0.737/i ? = 7.58/i (5)各杆最终杆端弯矩(略) 例7-2 作图示刚架弯矩图。忽略横梁的轴向变形。 解:(1)基本未知量:各柱顶水平位移相等,只有一个独立线位移Δ。 (2)各柱的杆端弯矩和剪力为: 与横梁水平位移?对应,取柱顶以上横梁为隔离体 (3)建立位移法基本方程: 列出水平投影方程: (4)各柱最终杆端弯矩,画弯矩图: (6)讨论 侧移刚度 (5)各柱的剪力为: 荷载FP (=总剪力)按侧移刚度分配给各柱,得各柱剪力,可画弯矩图。----剪力分配法 例 7-3 作图示刚架内力图。 解 (2)固端弯矩 各杆刚度取相对值计算,设EI0=1,则 (1)基本未知量 刚结点B、C的转角?B、?C 柱顶的水平位移 ?。 杆端弯矩计算式为: 结点C力矩平衡: 结点B力矩平衡: (3)建立位移法基本方程 (4)解方程组 得 ?B= 0.94 ?C= -4.94 ? = -1.94 (5)最终杆端弯矩为: (6)作内力图 由杆端弯矩作M图。 由每个杆件的隔离体图,用平衡方程求剪力,作FQ图。 由结点的平衡方程求轴力,作FN图。 (7)校核 在位移法中,一般以校核平衡条件为主。 ■统一用?表示位移法的基本未知量; ■位移法基本体系:在原结构上增加与基本未知量相应的人为约束,从而使基本未知量由被动的位移变成受人工控制的主动的位移。 ■位移法基本结构:在原结构上增加与基本未知量相应的可控而得到的结构。 ■如果基本体系与原结构发生相同的结点位移,则附加约束上的约束反力一定等于零。 (1) Δ1=1单独作用时,附加约束的反力k11、k21。 k11=6i+4i=10i k21=-6i/h=-1.5i 附加刚臂上的约束力以顺时针为正。 附加支杆上的约束力以读者规定的线位移方向为正 (2) Δ2=1单独作用时,附加约束的反力k12、k22。 k12=--1.5i k22=3i /4+ 3i /16 =15i/16 (3) 荷载单独作用时,附加约束的反力F1P、F2P。 F1P= qh2/12=4 F2P=- qh/2=-6 将三种情况下的附加约束反力叠加,得
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