课程设计---C650卧式车床电气控制系统.doc

摘 要 传统的C650卧式车床采用继电器实现电气控制，接线多且复杂，体积大，功耗大，一旦系统构成，想改变或增加功能很困难，其工作性能已不能达到现代生产的要求。因此，采用连线少、体积小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的PLC控制系统，来代替电气控制系统中继电器控制逻辑，可使机床控制功能更加丰富，自动化水平大大提高。 本次设计介绍了C650卧式车床电气控制系统的工作原理及其运动形式，编写了PLC控制梯形图程序和指令表程序。利用PLC控制系统，实现了车床的降压启动、正转反转、反接制动、点动控制、刀架快速移动、冷却泵工作等一些列功能。此次设计从被控对象的I/O点数和性价比高、综合成本低这几个主要原则出发，主要进行了控制装置选型， PLC的地址分配和用梯形图编辑的PLC控制程序设计。 改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化,并且维修方便,易于检查，节省大量的继电器元件,机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。 关键词: PLC；卧式车床；继电器 目 录 第一章C650车床的主要结构与控制要求……………………………………………….3 1.1 C650型卧式车床的主要结构…………………………………………………………3 1.2 C650控制要求………………………………………………………………………3 1.3各器件的选择…….…………………………………………………………………4 1.3.1电动机的选择………………………………………………………………………4 1.3.2交流接触器和中间继电器的选择…………………………………………………4 1.3.3保护电器的选择……………………………………………………………………5 1.3.4 控制电器的选择……………………………………………………………………6 第二章C650车床控制元件配置………………………………………………………….7 2.1 I/O接线图及运行方式………………………………………………………………8 2.2 I/O地址的分配…………………………………………………………………………8 2.3 I/O接线图……………………………………………………………………………10 2.4C650车床PLC控制梯形图…………………………………………………………….10 2.5流程图..............................................................14 第三章C650卧式车床PLC控制分析…………………………………………………….15 3.1 电动机正反转控制…………………………………………………………………15 3.2 主电动机电动控制…………………………………………………………………16 3.3 主电动机反接制动…………………………………………………………………16 3.4 主电路工作电流监视………………………………………………………………16 3.5 冷却及快速电动机控制……………………………………………………………17 第五章 结束语…………………………………………………………………………18 参考文献…………………………………………………………………………………19 第一章C650车床的主要结构与控制要求 1.1 C650车床的主要结构 图1-1 c650的卧式车床结构图 C650卧式普通车床属中型车床，加工工件回转直径最大可达1020mm,长度可达3000mm。其结构主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成，如图1-1所示。 C650车床车床由三台三相笼型异步电动机拖动，即主电动机M1、冷却电动机M2和刀架快速移动电动机M3。 1.2 c650车床控制要求 从车削工艺要求出发，对各电动机的控制要求主要是： 主电动机M1（30KW）：由它完成主运动的驱动。要求：降压起动连续运 方式并有点动功能以便调整；能正反转以满足螺纹加工需要；由于加工工件转动惯性大，停车时带有电气制动，此外，还要显示电动机的工作电流以监视切削状况。 冷却电动机M2：用以加工时提供冷却液，采用直接起动、单向运行、连续工作方式。 快速移动电动机M3：单向点动、短时工作方式。 要求有局部照明和必要的电气保护与联锁。 1.3 各电器元件的选择 电动机是生产机械电力拖动系统的拖动元件，选择电动机时，要考虑电动机的功率、转速、结构形式、而动电压等。 1.3.1 电动机功率的选择 选择电动机功率的依据是负载功率。功率选的过大，设备投资将造成浪费，同时由于电动机欠在运行，使之寿命降低，运行费用也会提高；相反，功率选的过小，电动机过载运行，使之寿命降低。选用功率p=30kw的主电动机。 在本设计中，我们选择: Y2-20