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* 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 §4-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 大小： （库仑摩擦定律） 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； d—dynamic 动态的 s—static 静态的 fd v fs fd 1.摩擦角 ---全约束力 物体处于临界平衡状态时，全约束力和法线间的夹角---摩擦角 §4-2 摩擦角和自锁现象 全约束力和法线间的夹角的正切等于静滑动摩擦系数． 摩擦锥 二.自锁现象 3. 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 1 螺纹自锁条件 1 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同． 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 0≤Fs≤Fmax ，问题的解有时在一个范围内． 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； §4-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 几个新特点 例4-1 物体重为P，放在倾角为q =30°的斜面上，与斜面的摩擦系数为 fs=0.2，fd=0.18。若F=400N，问：①物块是否静止？②摩擦力的大小和方向？ F P FN Fs x y 30° 解：取物块，画受力图，设物块平衡 (向上) 物块处于非静止状态． 向上． 而 (向上) 解： 取物块，画受力图，设物块平衡 已知： 水平推力 的大小． 求： 使物块静止， 例4-2 1 画物块受力图 推力为 使物块有上滑趋势时， 解： 设物块有下滑趋势时，推力为F1。画物块受力图 求：挺杆不被卡住之 a 值. 已知：b、d、fs， 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 例4-3 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置. 挺杆不被卡住时 解： 用几何法求解 静滚动摩阻(擦) §4-4滚动摩阻(擦)的概念 －－最大滚动摩阻(擦)力偶
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