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第八章第五节阶跃函数与阶跃响应
§8-5 阶跃函数和阶跃响应 在 t=0 时加于电路的直流电源就称为阶跃电源,用数学语言,就称为阶跃函数,由阶跃函数引起的零状态响应称为阶跃响应。 若函数延时 t0 出现 若函数超前于 - t0 时出现,写成: 若直流电源在 t 0 时加于电路,在 t = 0 时与电路断开,这种函数可写成 ? (- t ): 若直流电源不是 1V 或 1A ,而是 10V 或 10A,则就是阶跃函数,写成 10?(t)V 或10?(t)A,10?(t-2)A。 可表示成或改画成下图表示: (2) 信号分解(或描述分段恒定信号对电路的激励) 又如 二、单位阶跃响应 S( t ) 单位阶跃信号 ?( t ) 对电路的零状态响应称为单位阶跃响应,用符号 S( t ) 表示。任意阶跃信号Uo ?( t ) 对电路的零状态响应称为阶跃响应,其值为U0S( t )。 例(前面举过的一例)求i(t),t0. 解: 在 t = 2S 时,尽管电容上还存在零输入响应,i( t )也存在零输入响应,但求零状态响应时,可将上述响应看成零,则 ? 这一结果与前面解的结果实质相同。为对比,现将前面此例的结果重写如下: 例:图示零状态电路的u(t)波形入图,(1)求i(t), t≥0, 并画i(t)和uL(t)的波形。(2)若t01S, 重画i(t)和uL(t)的波形。 解: 将i(t)的波形与-i(t)的波形叠加可得i(t)的波形,由u(t)-i(t)的波形可得uL(t)的波形。 (2) 若 t0 1S = ?, 则 i(t)和uL(t)的波形如下图 * 一、单位阶跃函数ε(t) , t t0 , t t0 则阶跃函数应写成 , t - t0 , t - t0 , t 0 , t 0 为何引出 ?(t)? 表示 t = 0 或 t = t0 开始作用的函数: 例如下图电路 = 设 ( t ? 0) = 例如 分解为 + 即 u(t) = ? (t) - ? (t-2) u(t) = 2?( t -1) -4?( t -2) + 2?( t -3) V 求分段恒定信号对电路的响应,只要求得其中一个分量的响应,便可利用比例性及叠加性来计算全响应。 由线性非时变元件组成的电路具有下述非时变性: 设: ?(t)引起的响应为 则 3?(t-2)引起的响应为 题图 和要求 已知uc(0)=10V 求i(t),t0 零输入响应 零状态响应 其中 t = 2- 时,i ( 2- ) = -1.84A t = 2+ 时,i( 2+ ) = -1.84 + 2.5 = 0.66 A , t : (0, 2S) , t 2S i ( 2- ) = -1.84A i( 2+ ) = -1.84 + 2.5 = 0.66 A 解: (1) 求 i( t ) τ=1S ∵ u(t) = 2?(t) - 2?(t -t0), 则 i(t) = i(t) - i(t) u(t) = 2?(t) - 2?(t -t0), 由2?(t)引起的响应为 由2?(t -t0)引起的响应为 作业: (328页) 8-44, 8-48, 8-61(只求iL) §8-8 正弦信号激励的一阶电路 分别求出齐次解和特解,然后相加。这时的特解也是正弦函数。 已知: i(0)=1A, us=10cos5t V, 求i(t), t≥0。 解: 且 由S=―2或 其齐次解为: 由us(t)的模式,其特解 将ip(t)代入微分方程,以便确定Im 和Φi: 将左端化成cos函数: 应 *
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