基于Mica的磁阻传感器的网络.pptVIP

通信协议——协议栈 应用层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 上层应用 传输控制 路由 数据链路 物理 网 络 管 理 能 量 / 安 全 / 移 动 拓 扑 能量管理平台 移动管理平台 任务管理平台 时间同步 定位 QoS 通信协议——路由协议 一、寻找源节点和目的节点间的优化路径 二、将数据分组沿着优化路径正确转发 通信协议——MAC协议 MAC协议决定无线信道方式，在传感器节 点之间分配有限的无线通信资源，用来构 建传感器网络的底层基础结构。 通信协议——拓扑控制 拓扑控制意义 1、影响整个网络生存时间 2、减小节点间通信干扰，提高网络通信效率 3、为路由协议提供基础 通信协议——相关标准 IEEE 1451.X IEEE 802.15.4 ZigBee 蓝牙 UWB 定位技术 三边测量法 三角测量法 极大似然估计法 安全技术 网络层次 攻击方法 防御手段 物理层 拥塞攻击 宽频(跳频) 物理破坏 节点伪装和隐藏 链路层 碰撞攻击 纠错码、重传 耗尽攻击 设置竞争门限 非公平竞争 使用短帧策略 网络层 汇聚节点攻击 使用加密机制 方向误导攻击 出口过滤 黑洞攻击 认证、监视 传输层 洪泛攻击 客户端谜题 失步攻击 认证 跟踪系统 侦测阶段 定位阶段 通告阶段 跟踪系统 点目标跟踪 1、双元检测协作跟踪 2、信息驱动协作跟踪 3、传送树跟踪 面目标跟踪 * * 基于Mica2的磁阻传感器的网络 主要内容 节点结构 通信协议 定位技术 安全技术 跟踪系统 未来展望 网络结构 无线传感器网络 汇聚节点(网关或基站) 网络结构 Internet/移动 卫星通信网等 监控/管理中心 传感器节点 无线传感器网络 汇聚节点(网关或基站) 节点结构——Mica系列 Mica系列节点是加州大学伯克利分校研制的用于 传感器网络研究的演示平台试验节点。Mica系列 节点主要包括WeC、Renee、Mica、Mica2、 Mica2dot和Spec。其中Mica2已由Crossbow 公司包装生产。 Mica2 Spec 节点结构 传感器节点结构 节点结构 节点结构——微处理器 Mica2使用的处理器是Atmel公司的Atmega128L， 该处理器有比较丰富的内部资源和外部接口。 Atmega128L 节点结构——微处理器 睡眠模式 状态描述和唤醒条件 空闲模式 关闭CPU和Flash的时钟，所有内部和外部中断都可以唤醒处理器 ADC减噪模式 关闭CPU、Flash和IO时钟。同时对ADC进行降噪的处理使之采样更加准确；允许跟中中断唤醒处理器 掉电模式 这个模式停止所有的时钟模块，只允许不需要时钟的异步模块工作；CPU停止 省电模式 省电模式和掉电模式基本一样，只是定时器0可以工作在异步方式。系统在风声定时器0中断时会被唤醒 待机 处理内部振荡器工作以外，其他和掉电模式相同 扩展模式 除了内部振荡器工作以外，其他和省电模式相同 Atmega128L芯片的6种睡眠模式 节点结构——微处理器 节点结构——无线传输模块 Mica2节点的通信接口使用的是Chipcon公司的 CC1000芯片。 CC1000是一种理想的超高频单 片收发IC，它专用于低功率和低电压类无线电产 品。 CC1000 节点结构——无线传输模块 参数 最小值 典型值 最大值 条件/说明 供电电源 2.3V 3V 3.6V 建议工作电压 RF频率范围 300MHZ 433/868MHZ 1000MHZ 支持跳频 工作温度 -40℃ 85℃ 传输距离 500m 1000m 接收灵敏度 -94dB -110dB 低电流模式还要低3dB 节点结构——无线传输模块 节点结构——无线传输模块 接收发送电路 的匹配电路 节点结构——无线传输模块 压控振荡器电感 将发送信号耦合到天线上 简易滤波器 节点结构——无线模块 复位 初始化 进入待 机模式 准备工作 工作方式？ 打开接受模式 接收并存储 关闭接受模式 进入待机模式 打开发送模式 设置功率并发送 关闭发送模式 进入待机模式 接收 发送 节点结构——传感器模块 磁性传感器的探测器为磁性探 头，当磁性探头工作时，能连 续发出无线电信号，并在其周 围形成一个静磁场，当铁磁物 体进入这个磁场时，就会干扰 原来的磁场，引起磁力计指针 偏转，产生一个电信号，进而 实现检测。 节点结构——传感器模块 Honeywell公司生产的HMC系列微型磁阻传感器 是磁性传感器的典型产品。是磁阻系列传感器中 灵敏度最高、对微型金属目标探测距离最远的一 类传感器。 HMC1002 节点结构——传感器模块 特性 条件 最小值 典型值