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滚子链传动
第四节? 滚子链传动的设计计算
一、链运动的主要失效形式
1.铰链磨损
链节在进入和退出啮合时,相邻链节发生相对转动,因而在铰链的销轴与套筒间有相对转动动,引起磨损,使链的实际节距变长,啮合点沿链轮齿高方向外移。当达到一定程度后,就会破坏链与链轮的正确啮合,导致跳齿或脱链,使传动失效。
链条磨损后节距变长的情况如图8–12a所示。图中Dp为链节距的平均伸长量。铰链磨损后实际上只是外链节节距伸长了2Dp,即p2=p+2Dp。而内链节距是不变的,即p1=p。
如图8–12b所示,可知链轮节圆直径的增量为Dd=Dp/sin(180°/z)。由此可见,若Dp一定(通常许用伸长率Dp/p≤3%),则Dd随链轮齿数z的增多而增大。因此,为了保证链的使用寿命,不致过早产生跳齿或脱链,除应满足规定的润滑状态外,还有必要限制链轮的最大齿数。
a)
b) 图8–12? 链条磨损 铰链磨损,过去是链传动的主要失效形式。近年来,由于链和链轮的材料、热处理工艺、防护与润滑状况都有了很大的改进,链因铰链磨损而失效的形式已经退居次要地位。只有那些不能保证所要求的润滑状态或防护装置不当的传动,磨损才会成为主要的失效原因。
2.疲劳破坏
由于链在运转过程中所受载荷不断改变,因而链是在变应力状态下工作的。经过一定循环次数后,链的元件将产生疲劳破坏。滚子链在中、低速时,链板首先疲劳断裂;高速时,由于套筒或滚子啮合时所受冲击载荷急剧增加,因而套筒或滚子先于链板产生冲击疲劳破坏。在润滑充分和设计、安装正确的条件下,疲劳强度是决定链传动承载能力的主要因素。
3.铰链胶合
铰链在进入主动轮和离开从动轮时,都要承受较大的载荷和产生相对转动,当链轮转速超过一定数值时,销轴与套筒之间的承载油膜破裂,使金属表面直接接触并产生很大的摩擦,由摩擦产生的热量足以使销轴和套筒胶合。在这种情况下,或者销轴被剪断,或者导致销轴、套筒与链板的紧配合松动,从而造成链传动迅速失效。试验表明,铰链胶合与链轮转速关系极大,因此,链轮的转速应受胶合失效的限制。
4.链被拉断
在低速(v0.6m/s)、重载或尖峰载荷过大时,链会被拉断。链传动的承载能力受链元件静拉力强度的限制。
少量的轮齿磨损或塑性变形并不产生严重问题。但当链轮轮齿的磨损和塑性变形超过一定程度后,链的寿命将显著下降。通常,链轮的寿命为链条寿命的2~3倍以上。故链传动的承载能力是以链的强度和寿命为依据的。
二、链传动的承载能力
链传动在不同的工作情况下,其主要的失效形式也不同,如图8–13所示就是链在一定寿命下,小链轮在不同转速下由于各种失效形式限定的极限功率曲线。1是在良好而充分润滑条件下由磨损破坏限定的极限功率曲线;2是在变应力作用下链板疲劳破坏限定的极限功率曲线;3是由滚子套筒冲击疲劳强度限定的极限功率曲线;4是由销轴与套筒胶合限定的极限功率曲线;5是良好润滑情况下的额定功率曲线,它是设计时实际使用的功率曲线;6是润滑条件不好或工作环境恶劣情况下的极限功率曲线,在这种情况下链磨损严重,所能传递的功率比良好润滑情况下的功率低得多。
如图8–14所示为A系列滚子链的实用功率曲线图,它是在z1=19、L=100p、单排链、载荷平稳、按照推荐的润滑方式润滑(见图8–15)、工作寿命为15000h、链因磨损而引起的伸长率不超过3%的情况下由实验得到的极限功率曲线(即在如图8–13所示的2、3、4曲线基础上作了一些修正得到的)。根据小链轮转速n1由此图可查出该情况下各种型号的链在链速v0.6m/s情况下允许传递的额定功率P0。
当实际情况不符合实验规定的条件时,如图8–14所示,查得的P0值应乘以一系列修正系数,如小链轮齿数系数KZ、链长系数KL、多排链系数KP和工作情况系数KA等(系数值见下节图表)。
当不能按如图8–15所示的方式润滑而使润滑不良时,则磨损加剧。此时,链主要是磨损破坏,额定功率P0值应降低,当v≤1.5m/s且润滑不良时,为图值的30%~60%;无润滑时为15%(寿命不能保证15000h);当1.5m/sv≤7m/s且润滑不良时,为图值的15%~30%。当v7m/s且润滑不良时,该传动不可靠,不宜采用。
图8-14? A系列滚子链实用功率曲线 图8-15? 推荐的润滑方式
Ⅰ—人工定期润滑 Ⅱ—滴油润滑
Ⅲ—油浴或飞溅润滑 Ⅳ—压力喷油润滑 当v0.6m/s时,链传动的主要失效形式是过载拉断,此时应进行静强度校核。静强度安全系数S应满足下式要求
?????????????????? ≥ ???????????????????????????????????????????????????????????? (8–8)
链的极限拉伸载荷Qn=nQ,n为排数,单排链的极限拉伸载荷Q见表8–1;工况系数KA见表8–
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