信号和系统课程课件节选.ppt

2.3 冲激响应和阶跃响应 冲激响应的求法 直接求解法 间接求解法 转移算子法 阶跃响应的求法 是冲激响应的积分 冲激响应 直接求解法 输入信号为单位冲激函数时系统的零状态响应，称为冲激响应。用 h(t) 表示。 若一阶系统为 冲激响应 直接求解法 若一阶系统为 冲激响应 直接求解法 对于 n 阶系统为 冲激响应 间接求解法 对于 n 阶系统： 冲激响应 间接求解法 冲激响应 转移算子求解法 对于 n 阶系统(无重根情况)： 阶跃响应 输入信号为单位阶跃函数时系统的零状态响应，称为阶跃响应。用 g (t) 表示。 例 2.8 方法一：用直接求解法 例 2.8 方法一：用直接求解法 例 2.8 方法二：用间接求解法 例 2.8 方法二：用间接求解法 例 2.8 方法三：用转移算子法 例 2.9 课堂练习题 2.4 卷 积 积 分 卷积积分的意义 卷积积分的图解计算 卷积积分的性质 卷积积分的意义 用?(t)表示任意信号 卷积积分的图解计算 步骤 例 2.10 例 2.10 例 2.11 举 例 课堂练习题 画出几个常用信号的卷积波形。 课堂练习题 画出几个常用信号的卷积波形。 * * 《信号与系统》课程课件节选 2.3 冲激响应和阶跃响应 2.4 卷积积分 冲激响应为： t 0+后冲激响应 与零输入响应的 形式相同 将h(t)代入原方程： 即： 故： 冲激响应为： 比较系数： 故： 当 nm 时： 当 n=m 时： 当 nm 时： 其响应记为 h0(t)，则： 含有?(t) 各项为有限值 由于是因果系统，即在冲激信号 未作用之前不会有响应 由于： 故得初始值： 根据线性系统非时变特性： 从而可求出冲激响应h(t)。 冲激响应还可以用拉普拉斯变换的方法求得。 当 nm 时： 当 n?m 时： 再按部分分式展开。 阶跃响应与冲激响应的关系： 已知系统的微分方程为 试求其冲激响应h(t)。 解：先求出方程的特征根： 冲激响应的形式为： 对上式求导，得： 将上述三个等式及 代入原微分方程，经整理 比较方程两边系数，解得： 故，系统的冲激响应为： 此例说明了用直接法的步骤： 确定冲激响应的形式； 将冲激响应代入原方程， 用待定系数法确定其系数。 已知系统的微分方程为 试求其冲激响应h(t)。 解：先求出方程的特征根： 设??t?单独作用时的冲激响应： 其初始值为： 代入上式有： 解得： 根据系统的非时变性质，系统的冲激响应为： 此例说明了用间接法的步骤： 确定单输入??t?的冲激响应ho(t)； 利用线性时不变特性求h(t)。 已知系统的微分方程为 试求其冲激响应h(t)。 解：先求出方程的特征根： 转移算子为 故，系统的冲激响应为 此例说明了用转移算子法的步骤： 确定系统的转移算子H(p)； 用部分分式法展开(有理化后) 写出冲激响应 h(t)。 如图所示电路, 以 uS为输入, u2为输出，试列出其微分方程，用时域分析法求出电路的冲激响应和阶跃响应。 解：系统转移算子为： 电路的微分方程为： 冲激响应为： 阶跃响应为： 求系统 的冲激响应。 求系统 的冲激响应。 求系统 的冲激响应。 对于任意信号为输入信号的零状态响应： 即任意信号 f (t)可以分解为无穷多个不同强度的冲激函数之和。 也就是任意信号可以用函数 ?(t) 来表示。 根据线性非时变系统的性质： H(p) 卷积积分的定义： 计算 扫描 卷积积分的图解法步骤： 换元：t 换成? 反折：将波形反折 扫描：从左向右移动 分时段：确定积分段 定积分限； 计算积分值； 计算 和 没有公共的重叠部分， 故卷积 当 即 时：