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通风机与泵类负载应用场合： 通风机： 鼓风机或吹风机——例如，燃煤锅炉入口 引风机或抽风机——例如，燃煤锅炉出口 泵类： 水泵 油泵 2.3.3 恒功率负载特性 特点： 负载转矩与转速成反比，即 其中，k为比例系数，常数 此时负载功率为 从上式可以看出： 当转速变化时，负载功率保持不变 故称之为恒功率负载特性——顾名思义 恒功率负载应用场合： 机床的切削加工 粗加工时，需要较大吃刀量和较低速度 精加工时，需要较小吃刀量和较高速度 轧钢机轧制钢板 工件小，需要高速度小转矩 工件大，需要低速度大转矩 从生产加工工艺要求的总体看 负载的转速与转矩之积为常数——恒功率负载特性 电力拖动系统的负载特性 传动机构 电动机 生产机械 负载特性 摩擦恒转矩 生产流水线 起重行走 速度n T负载转矩 位能恒转矩 电梯 起重机提升 恒功率 （速度越低， 负载转矩越大） 机床 开卷机/收卷机 变转矩 （速度越低，负载 转矩越小） 风机水泵 负载转矩大小于与转速无关 说 明： 以上所述各种负载都是从实际负载中概括出来的典型负载形式 实际的负载可能是以某种典型为主，或某几种典型的结合 例如 通风机：主要是泵类负载特性，但是轴承摩擦又是反抗性恒转矩负载特性，只是运行时后者数值较小而已 起重机：在提升或下放重物时，主要是位能性恒转矩负载 分析拖动系统时，负载转矩特性都作为已知量对待 电力拖动系统稳定运行必要条件： T=TL ，即工作机构转矩特性 TL—n(恒转矩负载、泵类负载、恒转矩负载)与电动机机械特性T—n 之间有交点。 电力拖动系统稳定运行充分条件：若系统有扰动，系统建立新的稳定工作点，干扰消失，重新回到原来的工作点，则系统稳定；否则系统不稳定。 2.4 电力拖动系统稳定运行条件 “扰动”含义： 一般是指电网电压的波动或负载的微小变化 A A’ n1’ n1 B C 1 1’ T n TB TL TC 2 0 电力拖动系统稳定运行分析 如1： 0 T Tem n A B B’ 1 1’ 如2： 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件 结论： 对于拖动系统 其工作点（平衡状态）稳定运行的 充分必要条件是： T = TL，且 系统带恒转矩负载时稳定运行的充要条件 特例： 对于恒转矩负载，因为dTL/dn = 0 所以恒转矩负载平衡状态 稳定的充要条件是： 在T = TL处，电动机机械特性的硬度 即机械特性曲线应稍微向下倾斜 谢谢观看，再见! 2.4 电力传动系统稳定运行条件——重点 电力拖动系统动力学 2.1 电力拖动系统的运动方程式——重点 2.2 负载转矩和飞轮矩的折算——了解 2.2.1 旋转运动 2.2.2 平移运动 2.2.3 升降运动——折算中最难 2.3 电力传动系统的负载特性——重点 2.3.1 恒转矩负载特性 2.3.2 通风机与泵类的负载特性 2.3.3 恒功率负载特性 2.1 电力拖动系统的运动方程式 1．电力拖动系统运动形式的种类 生产机械种类繁多，运动形式也各不相同? 电力拖动系统： 单轴（重点介绍） 多轴（可折算成单轴）? 运动形式： 旋转运动 直线运动：平移运动、升降运动? 四种典型的电力拖动系统 M U + － 电动机 T TL n 负载 1）单轴旋转拖动系统 2）多轴旋转拖动系统 3）多轴旋转加平移运动的拖动系统 4）多轴旋转加升降运动的拖动系统 M nd T ng Tg i1 i2 M nd nj vz Gz Fg M G1 G2 vg nd 2.单轴电力拖动系统的组成 T—电磁转矩，N·m n —电机转速，r/min TL—负载转矩，N·m 工作过程： 电动机M通过联轴器与生产机械相连 由电动机M产生输出转矩T 用来克服负载转矩TL 拖动生产机械 并以同一角速度Ω（或转速n）旋转 特点： 拖动系统的负载与电动机轴直接相连 负载的转速与电动机的转速相同，即： nL ＝ n（或ΩL ＝ Ω） 3．单轴拖动系统运动方程式 1）运动方程的公式 牛顿第二定律 根据运动形式不同而不同： 直线运动：平移运动、升降运动 旋转运动： M U + － 电动机 T TL n 负载 图1.1 单轴旋转 拖动系统图 1）运动方程的公式 式中， T ——电动机的电磁转矩，N·m TL——负载转矩，N·m （T－TL）——系统的动态转矩或加速转矩，N·m J ——旋转系统的转动惯量，N·m·s2 Ω ——转子旋转机械角速度，rad/s ——转子旋转机械角加速度，rad/s2 2）运动方程的实用公式 转动惯量 J 是物理学中常用的物理量 工程上 常用飞轮矩 GD2 代替转动惯量 J 来表示系统的机械惯性 常用转速 n 代替角速度 Ω 来