纸浆浓度的系统设计.docVIP

目 录 一、设计背景·························································1 二、纸浆浓度控制系统的数学模型及工作原理 1 2.1纸浆浓度控制系统的数学模型····························· 2.2纸浆浓度控制系统的工作原理································· 三、单片机硬件电路 4 3.1ADC0809模数转换器 4 3.2选择芯片89C51 4 3.3蜂鸣器·················································· 3.4硬件原理图··············································· 五、主要程序 10 六、设计总结··················································· 1. 设计背景 在制浆生产过程中, 纸浆浓度的精确控制可以稳定打浆效果, 对于抄纸过程则可以稳定上网纸浆浓 度、减少纸张定量波动、增加抄纸生产稳定性、提高纸张质量, 因此, 稳定地调节纸浆浓度是实现工艺目标, 达到质量标准的重要环节, 也是较难解决的问题之一。纸浆浓度的调节过程是一个纯滞后过程, 其滞后时间受浆料流速、浓度变送器的安装位置等因素影响 。基于上述基础之上，提出了专家PID控制的方案。 2 纸浆浓度控制系统的数学模型及工作原理2.1 纸浆浓度控制系统的数学模型 浓度控制系统由纸浆浓度变送器（浓度计）、电动调节阀、浓度控制器三部分组成，如图 1 所示： 要对浓度控制系统做更深入的讨论，必须要有系统的数学模型，在此给出了系统的数学模型，其浓度控制的传递函数表达式为：.为纸浆浓度测量的拉氏变 换，U(s)为阀门开度的拉氏变换。 2.2纸浆浓度控制系统的工作原理 纸浆浓度自动控制系统组成如图 2 所示。纸浆浓度变送器把浆管内流动的浆料的浓度转 换成 4-20mA 电流信号送入浓度控制器。经过 A/D 转换成浓度数值信号送显示器，并将此浓 度值与用户设定值比较，控制器按两者差值调节电动阀的开度，从而调节进入浆泵的稀释水 量，使输浆管内的浆料浓度发生变化，这时浓度变送器将检测到新的浓度。重复上述过程， 使浆料浓度逐渐接近用户设定的浓度值，最终得到浓度稳定的浆料。（因为是用稀释手段调 节浓度，在使用中需保证来浆浓度高于设定浓度。） 图2 3.硬件电路 3.1ADC0809模数转换器 ADC0809是采样分辨率为8位的、以逐次逼近原理进行模—数转换的器件。其内部有一个8通道多路开关，它可以根据地址码锁存译码后的信号，只选通8路模拟输入信号中的一个进行A/D转换。它由8路模拟开关、地址锁存与译码器、比较器、8位开关树型A/D转换器、逐次逼近 ADC0809原理图 3.2选择芯片89C51 89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压、高性能CMOS8位微处理器，。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的89C51是一种高效微控制器脚说明： 电源引脚????????? Vcc（40脚）：典型值＋5V。Vss（20脚）：接低电平。??????? 外部晶振X1、X2分别与晶体两端相连接。当采用外部时钟信号时，X2接振荡信号，X1接地输入输出口引脚：??????控制引脚：RST/Vpd、ALE/-PROG、-PSEN、-EA/Vpp组成了MSC-51的控制总线。 PID 控制 目前在造纸行业中普遍采用传统PID算法，传统PID算法虽然具有结构简单实现方便、适应性强等特点，但在实际运行过程中不能满足实际生产的要求，其主要表现在：1）在纸浆浓度调节中，由于电动执行器属于惯性环节，采用传统PID调节必产生严重的滞后效应，很难使系统取得良好的控制效果；2）由于过程参教在生产过程中变化很大，加之设备的老化和来自其它方面的干扰，因此，一般的固定参数控制器无法适应这些变化，不能始终保持最优运行，有时甚至出现稳定性问题。间单地说，也就是调节缓慢、抗干扰能力弱、稳定性差等。在上述基础上，提出了专家PID控制改进方案。PID控制是将专家控制原理与常规PID控制相结合， 可以相互取长补短，进一步提高系统的控制性能。专家PID控制器原理框图如图3所示。 PID控制器原理框图 根据常规PID控制的误差值e(k)及其变化特征，可设