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第十三章 能量方法 §13-2 杆件应变能的计算 §13-6 虚功原理 §13-7 单位载荷法?莫尔积分 §13-8 计算莫尔积分的图乘法 0 0 0 -1 0 0 0 0 -1 0 -2 Fa 2 Fa Fa-Pa -Fa -Fa 2 Fa -Fa -Pa 0 -2F F-P -F -F -F -P 9 8 7 6 5 4 3 2 1 杆件 （j） 0 -2 1 -1 -1 -1 0 令P=0，得 1. 实位移 在满足约束条件下，构件因广义外力本身作用而引起的实际广义位移. 一、相关概念 虚位移是在平衡位置上再增加的位移，在虚位移发生过程中构件原有广义外力和广义内力始终保持不变且平衡. 虚位移应满足边界条件、连续条件和小变形要求. 2. 虚位移 在满足约束条件下，由构件广义外力以外的其他因素如温度变化及另附加的广义外力等引起的(可能或实际发生的)广义位移称为(该广义外力的)虚位移. F P δ δ F的实位移 F的虚位移 4. 虚变形 在满足约束条件下，构件因广义内力以外的其他因素如温度变化及另附加的广义内力等引起的可能或实际发生的变形称为(该广义内力的)虚变形. 6. 虚功 广义外力在广义虚位移上所作的功称为(该广义外力的)外虚功，广义内力在广义虚变形上所作的功称为(该广义内力的)内虚功. 广义外力(广义内力)与相应的广义虚位移(广义虚变形)同向时，虚功为正，反之为负. 5. 实功 广义外力在自身引起的广义实位移上所作的功. 3. 实变形 在满足约束条件下，构件因广义内力本身作用而引起的实际广义变形. 其中：δi*—与广义外力Fi相对应的虚位移； d(Δl)*、dλ*、dφ*、dθ*——与广义内力相对应的虚变形. 虚功原理适用于所有结构，不管材料是线弹性的或非线弹性的，也不管材料是弹性的或塑性的. 二、虚功原理 广义外力在其虚位移上所作的外虚功之代数和，等于广义内力在相应的虚变形上所作的内虚功之代数和. 利用虚功原理可得到计算结构一点位移的单位载荷法公式. 因只要满足结构边界条件、连续条件和小变形要求的微小位移均可作为结构的虚位移，故可将广义外力引起的实际位移作为虚位移，将结构各微段两端横截面间的实际变形作为虚变形. 一、单位载荷法 1. 原理 欲求结构某点的广义实位移Δ，则视Δ为虚位移，视相应的实变形d(Δl) 、dλ、dφ 、dθ为虚变形. 假设在该点施加一个与Δ相对应的单位广义外力，则仅由该力引起的结构内力 可由平衡方程求出，则结构虚功满足： 该公式是基于四种内力均存在且均需要考虑时的组合变形情形而建立的.对于一个实际结构，这四种内力不一定需要全部考虑，故公式右边某些项不一定均有 对有m根杆的杆系如桁架结构， 此即为计算结构某点广义位移Δ的公式. 2. 例题 【例13-10】力F作用于简支梁跨度中点.材料的应力－应变关系为 ，式中C为常数，ε和σ皆取绝对值.求该梁中点的垂直位移ΔD . l/2 l/2 F A D B ΔD 【解】1）求dθ 因距梁中性层为y处的线应变为 故正应力为 x截面上的弯矩为 令 则 因 且 故 在M (x)中令F=1得假设在D点施加一单位力时引起的弯矩 3）求ΔD 2）求 【例13-11】图示简单桁架结构中两杆的横截面面积均为A，材料的应力应变关系同【例13-10】所述.求节点B的垂直位移ΔV. F A B C l α 【解】1）求两杆的变形 F α FNBC FNAB 2）在FNAB, FNBC中令F=1得假设在节点B 施加单位外力时引起的轴力 3）求ΔV 二、莫尔积分 若材料是线弹性的，则构件的微小拉压、扭转和弯曲变形： 由单位载荷法： 对非圆截面杆件的扭转，IP应改为It. 上式称为莫尔定理，其中的积分称为莫尔积分. 1. 原理 对有m根杆的杆系如桁架结构， x1 2. 例题 【例13-12】图示线弹性刚架抗弯刚度为EI，不计轴力和剪力影响，求其A端的垂直位移δy和截面B的转角θB. x2 【解】1）求垂直位移δy a l A C B 1 AB段： BC段： 令F=1得在A端假设施加单位力时引起的弯矩： AB段： BC段： 2）求转角θB 求在截面B假设施加一单位力偶矩引起的弯矩方程 AB段： BC段： F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F F a a a 【例13-13】图示线弹性桁架结构各杆的弹性模量均为EA，求A、C点的相对位移δAC . 【解】 A、C点之间施加一对单位平衡力后用单位载荷法即可 1 1 0 -2F F -F -F -F 0 a a a a a a a F 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E