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第8章误差理论和测量平差基础 - 山东科技大学
误差理论与测量平差基础 山东科技大学 资源与土木工程系 完毕 * * 误差理论与测量平差基础 第六章 附有参数的条件平差 第二章 误差分布与精度指标 第三章 协方差传播律及权 第五章 条件平差 第七章 间接平差 第一章 绪论 第八章 附有限制条件的间接平差 第九章 概括平差函数模型 第十章 误差椭圆 第四章 平差数学模型与最小二乘原理 教材内容 第十二章 近代平差概论 第一节 附有限制条件的间接平差原理 第二节 精度评定 第八章 附有限制条件的间接平差 间接平差：观测数为n，必要观测数为t，多余观测数r=n-t，设t个相互独立的未知参数，则条件个数c=n+t-t=n，即n个误差方程： 从而可以唯一求出 一、 基础方程和它的解 由于未知参数ut，则u个未知参数间肯定存在u-t个函数关系，称为约束条件。 联合 基础方程 基础方程线性化形式： 按求函数极值的拉格朗日乘数法，构造新的函数： 求其一阶偏导数，并令其为0： 法方程式 写成矩阵形式： 显式表示： 第二节 精度评定 一、计算单位权中误差 二、协因数阵 三、平差值函数的协因数 四、附有限制条件平差的间接平差计算步骤 例：如图，A、B是已知的高程点，P1、P2、P3是待定点。已知数据与观测数据列于下表。按间接平差求各点的高程平差值。 2.5 -0.595 7 1.4 +0.238 6 2.4 +0.657 5 2.7 +1.012 4 2.3 +0.363 3 1.7 +2.009 2 HA=5.016 hAB=1.000 1.1 +1.359 1 已知高程（m) 路线长度（km） 观测高差（m） 路线号 h2 A P3 h1 h3 h4 h5 h6 h7 P1 P2 B 解： 1、列误差方程 n=7, t=5-1-1=3, r=7-3=4 设B、P1、P2、P3点的高程为未知参数 相应的近似值 列误差方程： U=4，S=1 h2 A P3 h1 h3 h4 h5 h6 h7 P1 P2 B
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