WY-小型液压挖掘机(工作装置设计).docVIP

引 言  挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、 水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据 统计，一般工程施工中约有 60%的土方量、露天矿山中 80%的剥离量和采掘量是用挖掘 机完成的。 随着我国基础设施建设的深入和在建设中挖掘机的广泛应用， 掘机市场有着广阔 的发展空间，因此发展满足我国国情所需要的挖掘机是十分必要的。而工作装置作为挖 掘机的重要组成部分，对其研究和控制是对整机开发的基础.。 反铲式单斗液压挖掘机工作装置是一个较复杂的空间机构，国内外对其运动分析、 机构和结构参数优化设计方面都作了较深入的研究，具体的设计特别是中型挖掘机的设 计已经趋于成熟。关于反铲式单斗液压挖掘机的相关文献也很多，这些文献从不同侧面 对工作装置的设计进行了论述。而笔者的设计知识和水平还只是一个学步的孩子，进行 本课题的设计是为对挖掘机的工作装置设计有一些大体的认识，掌握实际工程设计的流 程、方法，巩固所学的知识和提高设计能力。 (一）国内外研究状况 一、绪论  当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国 外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、 通用化发展的步伐。 国己经形成了挖掘机的系列化生产， 年来还开发了许多新产品， 引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号。 由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，世界上许多国家，特别是工业发达 国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。目前，单斗液压挖掘机的发展着眼于动力和传动 系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，成本不断降低，向标准化、模块化发 展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性;电子计算机监测与控制， 实现机电一体化;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力， 消除公害，纵观未来，单斗液压挖掘机有以下的趋势: 1、向大型化发展的同时向微型化发展。 2、更为普遍地采用节能技术。 3、不断提高可靠性和使用寿命。 4、工作装置结构不断改进，工作范围不断扩大。 5、由内燃机驱动向电力驱动发展。 6、液压系统不断改进，液压元件不断更新。 7、应用微电子、气、液等机电一体化综合技术。 8、增大铲斗容量，加大功率，提高生产效率。 9、人机工程学在设计中的充分利用。 （二）论文构成及研究内容 本论文主要对由动臂、斗杆、铲斗、销轴、连杆机构组成挖掘机工作装置进行设计。 具体内容包括以下五部分: 1、 挖机工作装置的总体设计。 2、 挖掘机的工作装置详细的机构运动学分析。 3、 工作装置各部分的基本尺寸的计算和验证。 4、 工作装置主要部件的结构设计。 5、 销轴的设计及螺栓等标准件进行选型。 （一）工作装置构成 二、总体方案设计  1-斗杆油缸；2- 动臂； 3-油管； 4-动臂油缸； 5-铲斗； 6-斗齿； 7-侧板； 8-连杆； 9-曲柄： 10-铲斗油缸； 11-斗杆 图 2.1 工作装置组成图 图 2.1 为液压挖掘机工作装置基本组成及传动示意图，如图所示反铲工作装置由铲 斗 5、连杆 9、斗杆 11、动臂 2、相应的三组液压缸 1, 4,10 等组成。动臂下铰点铰接 在转台上，通过动臂缸的伸缩，使动臂连同整个工作装置绕动臂下铰点转动。依靠斗杆 缸使斗杆绕动臂的上铰点转动，而铲斗铰接于斗杆前端，通过铲斗缸和连杆则使铲斗绕 斗杆前铰点转动。 挖掘作业时，接通回转马达、转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂 缸小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔 进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动 臂缸大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲 斗缸或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸土。卸完后，工作装置再转至挖掘位置进行第二 次挖掘循环。 在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲 装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。上述过程仅为一般的 理想过程。 挖掘机工作装置的大臂与斗杆是变截面的箱梁结构，铲斗是由厚度薄的钢板焊接而 成。各油缸可看作是只承受拉压载荷的杆。根据以上特征，可以对工作装置进行适当简 化处理。则可知单斗液压挖掘机的工作装置可以看成是由动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、 斗杆油缸、 斗油缸及连杆机构组成的具有三自由度的六杆机构， 理的具体简图如 2.2 所示。进一步简化得图如 2.3 所示。  图 2.2 工作装置结构简图