带原点位移的QR方法9.ppt

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带原点位移的QR方法9

8.4.2 带原点位移的QR方法 8.4.3 用单步QR方法计算上海森伯格阵特征值 8.4.4* 双步QR方法(隐式QR方法) 定理20中 的速度依赖于比值 , 当 很小时,收敛较快,如果 为 的一个估计,且对 运用QR算法,则 元素将以收敛因子 线性收敛于零, 元素将比在基本 算法中收敛更快. 为了加速收敛,选择数列 ,按下述方法构造矩阵 序列 ,称为带原点位移的QR算法. 设 对 进行QR分解 形成矩阵 求得 后,将 进行QR分解 (4.4) 形成矩阵 (4.5) 如果令 ,则有 , 并且矩阵 有QR分解式 在带位移QR方法中,每步并不需要形成 和 ,可按 下面的方法计算: 首先用正交变换(左变换)将 化为上三角阵, 即 (当 为上海森伯格阵或对称三对角阵时, 可为平面旋转阵), 则 下面考虑用QR方法计算上海森伯格阵的特征值. 设 为上海森伯格阵,即 如果 ,则称 为不可约上海森 伯格阵. 设 ,由定理17可选正交阵 使 为上海森伯格阵,对 应用QR算法. QR算法: 对于 (4.6) 假设由(4.6)迭代产生的每一个上海森伯格阵 都是不可 约的,否则,若在某步有 于是,这个问题就分离为 与 两个较小的问题. 当 或 时,有 或 即可求出 的特征值 或 (由 右下 角二阶阵的特征值求得),且求 的其余特征值时,转化 为降阶求 的特征值. 实际上,每当 的次对角元适当小时,就可进行 分离. 例如,如果 就把 视为零. 一般取 ,其中 是计算中有效数字的位数. 上海森伯格阵的单步QR方法:选取 并设 对于 (用位移来加速收敛) 由 实际计算为 (1) 左变换: (2) 右变换: 其中 为平面旋转阵. (1) 左变换计算 确定平面旋转阵 使 设已完成第1次, 第 次左变换,即有 (4.7) 确定平面旋转阵 ,使 变为0,且 完成第 次左变换 计算(只 需计算(4.7)阵第 行及第 行元素). 继续这一过程,最后有 (2) 右变换计算 在第 次右变换 中,只需计算 第 列及第 列元素. 最后 由上述讨论指出,如果 为上海森伯格阵,则 用QR算法产生的 亦是上海森伯格阵. 即 上海森伯格阵在QR变换下形式不变. 讨论一个极端的情况 定理22 设:(1) 为不可约上海森伯格阵; (2) 为 一个特征值. 则QR方法 中 证明 记 由设 为不可约阵,则上海森伯格阵 亦为不可约. 由将上海森伯格阵 约化为上三角阵 的平面旋转 变换的取法可知 又因为 为奇异矩阵,从而得到 . 因此, 的最后一行为 ,即 这样在QR方法迭代中,参数 可选为 ,即 的 元素. 通常可以作为特征值的最好近似. 算法3(上海森伯格阵的QR算法)给定 为上 海森伯格阵,本算法计算 且 覆盖 如果用不同的位移 ,反复应用算法3就产生正 交相似的上海森伯格阵序列 . 当 充分小时,可将它置为零就得到 的近似特征值 . 再将矩阵降阶,对

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