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§3.1 、矩阵的初等变换 初等矩阵的性质: 小结 §3.2 、矩阵的秩 * 第三章 a11x1+a12x2+…+a1nxn=b1 a21x1+a22x2+…+a2nxn=b2 …………… am1x1+am2x2+…+amnxn=bm 1、矩阵的初等变换 引例 解方程组: 增广矩阵 解方程的三种变换: 1)互换两个方程的位置; 2)用一个非零数乘某一个方程; 3)把一个方程的倍数加到另一个方程上去. 注:上述三种变换都是可逆的. 由于三种变换都是可逆的,所以变换前的方程组与变换后的方程组是同解的.故这三种变换是同解变换. 对方程组施行的三种同解变换实质上是对方程组的系数进行运算. 【定义2.7】下面三种变换称为矩阵的初等行(列)变换: (1)??对调两行(列)(对调i与j两行(例)记为 ) (3) 把某一行(列)所有元素的k倍分别加到另一行(列)对应的元素 上去 (第j行(列)k倍加到第i行(列)上去,记为 ). 注 1)矩阵的初等行、列变换统称为矩阵的初等变换。 2)矩阵的初等变换是可逆的,而且是同型的; 逆变换 逆变换 逆变换 (2)??以数 乘第i行(列)的所有元素(记为 ) 如果矩阵A经过有限次初等行变换变成矩阵B, 则称矩阵A与B行等价,记做A~B。 等价矩阵 等价矩阵之间的性质 如果矩阵A经过有限次初等列变换变成矩阵B, 则称矩阵A与B列等价,记做A~B。 如果矩阵A经过有限次初等变换变成矩阵B, 则称矩阵A与B等价,记做A~B。 形如: 的矩阵称为行阶梯矩阵. 特点 1)若矩阵有零行,那么零行全部位于非零行的下方; 2)各个非零行的左起第一个非零元素的列序数由上到 下严格递增。 具有特点1)~3)的行阶梯矩阵称为行最简矩阵 3)各个非零行左起的第一个非零元素为1,且其所在的列除此元素外,其余元素均为零。 一个矩阵经过初等行变换可以化成行阶梯矩阵和行最简矩阵。 例1 用初等变换化简矩阵 矩阵A的标准型 注: 1.任一矩阵都可经过初等行变换化成行阶梯矩阵; 2.任一矩阵都可经过初等行变换化成行最简矩阵; 3.任一矩阵都可经初等变换化成标准型 。 行阶梯型 行最 简型 注意!! 例2 设 解 例2 设 解 与A有什么关系呢 若把矩阵( A,E )的行最简形记作( E,X ) ,则 E 应是 A 的行最简形,即 ; 并可验证 AX = E,即 X = A-1. 下节我们将证明,对任何方阵 A , 的充分必要条件是 A 可逆,且当 A 可逆时, E A r ~ E A r ~ 【定义2.9】由单位矩阵经一次初等变换而得到的矩阵称为初等矩阵. 如对三阶单位矩阵E施行三种初等变换得到的三种初等矩阵为: E23= E3(k)= E12(k)= 初等矩阵分为三类, 分别记为Eij、Ei(k)、Eij(k),其中 Eij : 交换单位矩阵E的第i,j行 , 得到的初等矩阵。 Ei(k):单位矩阵E的第i行 的元素乘以数k, 得到的初等矩阵 。 Eij(k):单位矩阵E的第j行 乘以数k加到第i行 , 得到的初等矩阵。 对单位阵经一次初等行变换与经一次列变换,得到的初等矩阵相同吗? (列) (列) (第i列) (第j列) 2、初等矩阵的概念 1)初等矩阵都是可逆矩阵,并且初等矩阵的逆矩阵还是初 等矩阵,即: ?2) 初等矩阵的转置还是初等矩阵,即: 3)对A施行一次初等行变换的结果等于用一个相应的初等 阵左乘矩阵A;对A施行一次初等列变换的结果等于用一 个相应的初等阵右乘矩阵A. 行变换: 列变换: 如: A=P1P2…Pk. 【证】 充分性:设有初等阵P1,P2,…,Pk , 使 A=P1P2…Pk. 即 A= P1P2…Pk, 【定理2】矩阵A可逆的充要条件是:存在有限个初等阵P1,P2,…,Pk,使 因初等阵是可逆矩阵,且可逆阵的积还是可逆阵,所以A可逆。 必要性 使 ,因A可逆, 所以F也可逆,由 【推论2】设A是可逆矩阵,则A可以只经过初等行变换化成单位矩阵E. 【推论1】两个 型矩阵A、B等价的充要条件是:存在m阶可逆
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