新版可编程操纵器讲课课件.ppt

可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用;;;二、PLC的品牌产品;SIEMENS： SIMATIC S7-200 S7-300 S7-400系列 施 耐 德： Twido系列 通 用： GE-I系列 德洲仪器：TI100系列 LG： K10、K30、K60、K80、K100、K120、K120S（E）、 K200、K300、K1000系列 ;FX-PLC;FX0S;FX0N;FX1S / FX1N;FX2N;AnS;QnA / AnA;QnS;S7-200;S7-300;S7-400;LOGO;C;SP;C200H;CS;三、主要功能; 3.计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两种不同的记数方式。; 5.定位控制 有些可编程序控制器具有步进电动机和伺服电动机控制功能，能组成开环系统或闭环系统，实现位置控制。 ; 7.数据处理功能 大多数可编程序控制器都具有数据处理功能，能进行数据并行传送、比较运算；BCD码的加、减、乘、除等运算；还能进行字的按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数据检索、比较、数制转换等操作。;四、主要特点; 1）各种机械行业，可实现设备、自动线的自动化控制；;六、 P LC控制系统与电器控制系统的比较;学习要求： 了解可编程控制器的基本结构与基本工作原理 搞清楚PLC内部等效继电器电路的等效思路 熟悉PLC的指令系统 掌握PLC的编程方法和开发步骤 ;一、 PLC的基本结构; 2. 存储器;PLC中的存储器及作用; 3.输入/输出接口： 是CPU连接工业现场设备的桥梁。;直流开关量输入接口电路;输出 方式;(图);Y0; 6. 编程器：是PLC的主要外设。用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视。;PLC编程器及作用;二、 PLC的基本工作原理;PLC的扫描工作过程 ;PLC的扫描工作过程; PLC执行程序的过程;PLC扫描工作方式的特点; 产品检测传送带如图示，用PLC来检测产品数量。为确保不漏检，对PLC扫描周期有何要求？;PLC的分类 按I/O点数分 小型PLC：入出总点数?256 中型PLC：入出总点数256~2048 大型PLC：入出总点数2048 按结构类型分 整体式 模块式（积木式） 按功能分 低档机 中档机 高档机;PLC的主要技术指标 入/出点数 扫描速度 内存容量 指令条数 内部元件 功能模块 编程语言;§3 可编程控制器的软件和用户环境; 1）系统管理 运行管理：何时输入、何时输出、何时运算、何时自检、何时通讯等进行时间上的分配管理。 程序空间的管理：生成用户环境。 系统自检程序：系统出错检验、用户程序语法检验、句法检验等。; 2. 用户程序; 2、 PLC的内部等效电路;输入部分：等效输入继电器。 逻辑控制部分：由用户程序实现的逻辑关系。构成逻辑电路的元件是等效编程元件。 输出部分：等效输出继电器。; 三菱F系列PLC的基本情况 日本三菱的早期产品，小型机，整体式结构，包括：基本单元，扩展单元、特殊单元三种。