第二章动态测试技术的基础知识2讲解课件.pptVIP

* 小误差出现的概率比大误差多，特别大的误差出现的概率极少。 * 算术平均值的标准误差： 分组重复多次测量，以每组算术平均值作为处理数据 2 异常数据剔除 准则： 说明： (1) 测量误差为随机变量，且符合正态分布 (2) 真值必然处于一个有限的范围 测量数据与算术平均值的偏差大于标准差的3倍 原理： 当测量结果超出正常范围时，给与剔除 (3) 此法只适合于测量数据大于10个的情况 概率 95.4% 概率 99.73%，即±3σ以外的概率为0.27% 3 最小二乘法 曲线拟合 多项式回归 ? ? ? ? ? ? ? 直线拟合 一元线性回归方程 一元非线性回归方程 多元线性回归 剩余误差（残差）的平方和为最小。 (1) 基本公式 函数误差 其中： 各直接测量值的误差 各个误差的传递函数 4 函数误差计算 (2)误差合成规律 系统误差 随机误差 误差估算时，应将各项误差取绝对值后叠加，而不考虑公式中的符号 方和根合成 绝对值合成 欲测量某回路中一标称值为10??1%电阻器的功率损耗P,可采用两种方法进行，一是只测电阻器两端的电压V,然后用公式P=V 2/R计算功率损耗；二是分别测量电阻器两端的电压V和流过电阻器的电流I,由公式P=VI计算电阻器上的功率损耗。估算这两种方案的电功率误差，设V和I的测量结果为V=100?1%(V), I=10?1%(A)。 例 一、测试系统（测试装置） 定义： 完成某种物理量的测量而由具有某一种或多种变换特性的物理装置构成的总体。 1. 测试系统 §2—5 测试系统的基本特性 简单测试系统(红外体温) 系统失真 测试系统的传递特性:由测试装置自身的物理结构所决定的测试系统对信号传递变换的影响特性。 3)如果输入和系统特性已知，则可以推断和估计系统的输出量。(预测) 系统分析中的三类问题： 1)当输入、输出是可测量的(已知)，可以通过它们推断系统的传输特性。 (系统辨识) 2)当系统特性已知，输出可测量，可以通过它们推断导致该输出的输入量。 (反求) 由此根据测试要达到的要求正确合理选用仪器。 测试系统与输入/输出量之间的关系 2. 理想测试系统——线性时不变系统 理想的测试系统应该具有单值的、确定的输入－输出关系。对于每一输入量都应该只有单一的输出量与之对应。知道其中一个量就可以确定另一个量。其中以输出和输入成线性关系最佳。 x(t) y(t) 线性 线性 y(t) x(t) 非线性 y(t) x(t) 测试系统输入x(t)和输出y(t)间的关系可以用常系数线性微分方程来描述： (a) 线性系统 式中，an、an-1、…、a0和bm、bm-1、…、b0均为一些只与测试系统的特性有关的常数。上述方程就是常系数微分方程，所描述的是时不变线性系统，也称为定常线性系统。 一般在工程中使用的测试系统（测试装置）都是线性系统。 (b) 线性系统的性质 叠加特性示例 (1).叠加特性 　 叠加特性： 　 系统对各输入之和的输出等于各单个输入的输出之和 即 　 若　　　　　　 x1(t) → y1(t)，x2(t) → y2(t) 　则　 　　　　　 x1(t) ±x2(t) → y1(t)±y2(t) 叠加原理表明： 同时作用的两个输入量所引起的响应，等于该两个输入量单独引起的响应之和。 线性系统的叠加特性 某测量系统的频率响应为H(jw) =1/(1+0.05jw) 若输入周期信号x(t)=2Cos10t+0.8Cos(100t-300),试求其响应y(t)。 例 (2).比例特性 常数倍输入所得的输出等于原输入所得输出的常数倍，即: 若　　　　　　　　　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　　　　　　　　　 kx(t) → ky(t) 比例特性示例 　系统对原输入信号的微分等于原输出信号的微分，即 　　　 若　　　　　　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　　　　　　 x(t) → y(t) 当初始条件为零时，系统对原输入信号的积分等于原输出信号的积分，即 　　　 若　　　　　 　　 x(t) → y(t) 　　　 则　　　　　　　 ∫x(t)dt → ∫y(t)dt (3).微分特性 (4).积分特性 　若系统的输入为某一频率的谐波信号，则系统的稳态输出将为同一频率的谐波信号，即 　 若　 x(t)=Acos(ωt+φx) 则　　　 y(t)=Bcos(ωt+φy) 线性系统的这些主要特性，特别是符合叠加原理和频率保持性，在测量工作