Buck变换器滑模控制研究(孙明志).pptVIP

图4.6 观测器跟踪误差变化曲线 负载R=1Ω The College of Information Science and Engineering Northeastern University 答辩人 ：孙明志 指导教师 ：郑艳 副教授 Buck变换器的滑模控制研究 绪论 Buck变换器的工作原理与数学模型 Buck变换器的自适应积分滑模控制 Buck变换器的自适应动态滑模控制 结论与展望 课题背景及研究意义 由于开关电源在重量、体积、 能耗等方面都比线性电 源有显著减少，因此开关电源的应用得到了迅速推广， 但 是常用的PID控制系统对系统参数的变化比较敏感，当负载 大范围变化时，开关变换器存在动态响应速度慢、 输出波 形有畸变等缺点。 而滑模控制的变换器具有稳定范围宽、动态响应快、 鲁棒性强等优点，成为研究的热点。 Buck变换器的工作原理与数学模型 Buck变换器的工作原理 图2.1Buck变换器电路 开关T导通时 图 2.2 开关T导通时的Buck电路图 开关T关断时 图2.3 开关T关断时的Buck电路图 Buck变换的数学模型 为考虑了负载变化的不确定参数且假设 (2.1) 取x1为误差电压，x2为电容电流 其中 (2.2) Buck变换器的自适应积分滑模控制 考虑如下不确定的二阶系统 (3.1) 问题描述 积分型切换函数设计为 (3.2)