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基于FPGA电梯控制系统仿真图
系统主体模块的设计与仿真附录A 电梯控制器总体框图
附录B 电梯控制器主体的程序
library IEEE;
use IEEE.std_logic_1164.all;
use IEEE.std_logic_arith.all;
use IEEE.std_logic_unsigned.all;
entity lift is
port (
clk: in STD_LOGIC; --2hz信号
upin: in STD_LOGIC; --上升请求键
downin: in STD_LOGIC; --下降请求键
st_ch: in STD_LOGIC; --楼层选择键
close: in STD_LOGIC; --提前关门键
delay: in STD_LOGIC; --延时关门键
run_stop: in STD_LOGIC; --电梯运行开关
lamp: out STD_LOGIC; --运行或停止灯
run_wait: out STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0); --运行或等待时间
st_out: out STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0); --电梯所在楼层指示
direct: out STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0) --楼层选择指示
);
end lift;
architecture rtl of lift is
component led
port(ledin:in std_logic_vector(3 downto 0);
ledout:out std_logic_vector(6 downto 0));
end component;
signal ur,dr:STD_LOGIC_VECTOR (9 downto 1);
signal dir,liftor:integer range 0 to 8;
signal wai_t:STD_LOGIC_VECTOR (2 downto 0);
signal divide,hand,clkin:STD_LOGIC;
signal ladd:STD_LOGIC_VECTOR (1 downto 0);
signal closex,delayx:STD_LOGIC;
--signal run_wait: STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0);
--signal st_out: STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0);
--signal direct: STD_LOGIC_VECTOR (3 downto 0);
begin
direct=conv_std_logic_vector(dir,4)+1;
st_out=conv_std_logic_vector(liftor,4)+1;
run_wait=0wai_t;
lamp=ladd(1);
hand=wai_t(2) and (not wai_t(1)) and wai_t(0);
closex=close and (not ladd(1));
delayx=delay and (not ladd(1));
--urun_wait:led port map(run_wait,run_waitdis);
--ust_out:led port map(st_out,st_outdis);
--udirect:led port map(direct,directdis);
p0:process(clk)
begin
if (clkevent and clk=1) then
clkin=not clkin;
--lamp=ladd(1);
end if;
end process p0;
--hand=wai_t(2) and (not wai_t(1)) and wai_t(0);
--closex=close and (not ladd(1));
--delayx=delay and (not ladd(1));
p1:process(clkin)
begin
if (clkinevent and clkin=1) then
divide=not divide;
if (dir=8) then
dir=0;
else
dir=dir+1;
end if;
end if;
end process p1;
p2:process(ur,dr,dir,upin,downin,st_ch,liftor,wai_t,run_stop,hand)
variable num,t:integer range 0 to 9;
begin
num:=liftor+1;
t:=dir+1
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