机电一体化课程设计说明书机械手控制模拟按钮人行横道交通信号灯控制饮料灌装线设计.docx

机电一体化 专业方向课程综合设计说明书 课程设计题目： 机电综合课程设计 作者所在系部： 机电工程学院 作者所在专业： 机械设计制造及其自动化 作者所在班级： Bxxxx班 作 者 姓 名 ： xxx 作 者 学 号 ： xxxxxx 指导教师姓名： xxx xxx 完 成 时 间 ： 年 月 日  机电一体化 专业方向课程综合设计任务书 学生姓名：xxx 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级：xxx 学 号：xxxxx 指导教师： xxx 完成时间： 2015.12.31 课程设计题目： 机械手控制的模拟、按钮人行横道交通信号灯控制、饮料灌装线的设计 设计要求及技术要点： 本次课程设计进行三个项目控制程序的设计，具体控制要求见附件。工作内容及最终成果： 1、根据任务要求，确定控制系统整体控制方案。 2、根据总体控制方案主要完成以下设计： 绘制液压（气动）回路； 绘制控制系统程序流程图； 绘制控制系统外部接线图及I/O地址分配表。 3、编写PLC 控制程序，并进行调试。 4、撰写课程设计说明书一份（不少于 6000字）。时间进度安排： 第16周： 查阅相关资料，进行项目控制方案的拟定和液压（气动）回路、外部接线图设计。 第17周： 项目控制程序的编写及调试。 第18周： 项目控制程序的调试、撰写说明书及答辩。 指导教师签字： 年 月 日 摘 要 工业机械自动化是近代控制领域的一大部分，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械自动化是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染性的场合，应用的最为广泛。在我国，近几年也有较快发展，并取得一定成果，受到机械工业部门的重视。 本文主要介绍了有关机械手控制的模拟、按钮人行横道交通信号灯控制、饮料灌装线的设计三个方???。每个方面又包含了设计任务和要求，控制方案确定，接线图和地址分配表，控制程序分析以及程序调试遇到问题及解决方案等几大部分内容。从任务要求着手，继而绘制顺序功能流程图，根据功能图编辑PLC梯形图，在实验室进行程序调试完成程序验证，并总结归纳过程中出现的问题，最后完成各个项目。 关键词： 机械手 PLC 控制 机械手臂 交通信号灯  PAGE \* MERGEFORMAT 3 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc439336522 摘 要 1  HYPERLINK \l _Toc439336523 第1章 绪论  PAGEREF _Toc439336523 \h 1  HYPERLINK \l _Toc439336524 1.1 PLC的发展背景  PAGEREF _Toc439336524 \h 1  HYPERLINK \l _Toc439336525 1.2 PLC发展前景  PAGEREF _Toc439336525 \h 1  HYPERLINK \l _Toc439336526 第2章 机械手控制的模拟  PAGEREF _Toc439336526 \h 2  HYPERLINK \l _Toc439336527 2.1设计任务和要求  PAGEREF _Toc439336527 \h 2  HYPERLINK \l _Toc439336528 2.2 控制方案确定  PAGEREF _Toc439336528 \h 3  HYPERLINK \l _Toc439336529 2.3 I/O接线图和地址分配表  PAGEREF _Toc439336529 \h 4  HYPERLINK \l _Toc439336530 2.4控程序分析  PAGEREF _Toc439336530 \h 6  HYPERLINK \l _Toc439336531 2.4.1主程序  PAGEREF _Toc439336531 \h