立式精锻机自动上料机械手手部结构设计与仿真开题报告.docVIP

毕业设计(论文)开题报告 题目：  1.毕业设计（论文）综述（题目背景、国内外相关研究情况及研究意义）是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。 机械手首先是从美国开始研制的，1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手，它的结构是；机体上安装一个回转臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期，机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。 本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施技术指标（1）抓重kg；（2）手指加持范围φ30-φ120mm。 由于在加工过程中温度变化较小,适宜于生产加工温度范围窄的高合金钢、钛合金或难变形合金。圆轴、圆锥形轴、圆管等零件 图1 圆柱形工件 图2 圆管工件 图3 圆锥工件 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组