PLC课程设计自动送料车控制系统.docVIP

※※大学 实习（实训）报告 实习（实训）名称： 电气控制与PLC应用综合实践 学 院： 专 业、 班 级： 指 导 教 师： 报 告 人： 学 号： 时 间： 实习主要内容： 通过两周的课程实习,熟悉三菱FX2N系列PLC的编程软器件，以及编程方法； 通过实验程序的练习熟悉硬件连接、具体的程序编写与设计； 要能设计一些简单的工程实际控制电路； 4. 培养一定的工程思维，能分析一些简单的实际控制程序，并要能分析其控制的原理，熟悉其是实现的具体功能。 主要收获体会与存在的问题： 在两周的课程实习中，我了解了三菱FX2N型PLC的内部结构，及对其内部的软器件的简单使用，对PLC的工作原理也更加熟悉；通过具体实验程序的练习，对于程序编写方法，例如经验设计法、顺序控制法等，都更加熟悉，并运用这些方法编写一些简单的具体程序。对于PLC在工程实际中的应用范围也有了很深的了解。另外再次熟悉了Microsoft Visio 2003对基本功能图的制作，了解了GX Developer 的基本操作。 有付出就有收获，在收获的同时我发现自己对本课程的掌握还不够透彻，对较复杂的控制图形不能很好地、迅速的画出梯形图。对Auto CAD的操作不熟练，对本实训所用到的编程软件不熟悉。 指导教师意见： 指导教师签字： 年 月 日 备注 课程设计任务书 一、设计题目：自动送料装车控制系统 二、系统的工艺（工作）过程 用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令来编程。 按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1，M2，M3皆为旋转，当汽车到来时，如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启进料；当料满（S1关闭）时，中止出料。当汽车开到装车位置（SQ为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行经2S后M2启动，再经2S秒后，M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后关断M1停2S后M2停止。同时红灯L1灭，绿灯L2亮，按下停止按钮BS2，整个系统停止运行。 三、设计要求： 自动送料装车控制系统由三级传动送带、料斗、料位检测与送料、车位和吨位检测等环节组成 初始状态 按下系统启动按钮，红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。 装车控制 （1）送料 如料斗中料不满（S1为打开），5s后K1开启送料；当料满（S1关闭）时，中止装料。 （2）装车 当汽车开到装车位置（SQ1为关断），红灯L1亮，绿灯L2灭，同时M3运行，经2S后M2启动，再经2S后M1启动，M1接通2S后K2打开出料，当料满后（用SQ2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2S后关断，M1停2S后M2停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮。 3.停机控制 按下停止按钮SB2，整个系统停止运行。 四、设计任务 熟悉被控对象，制定控制方案，分析被控对象的工艺过程及工作特点。 2.选择PLC的机型，选择是主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择。 3.根据所选的PLC的型号列出输入输出设备与PLC输入输出端子的对照表，绘制PLC外部I/O接线图。 4.根据生产工艺要求，设计出顺序功能图。 5.根据PLC顺序功能图，画出梯形图。 6.按梯形图写出它的编程序。 7.设计说明书。 五、设计时间：2013年6月 日——2013年7月日 班级： 组长： 组员： 实验 1 异步电动机的正反转控制实验 1.1实验目的 （1）了解实验线路中的各个设备和元器件的结构，工作原理及使用方法。 （2）通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。 （3）掌握三相异步电动机正反转控制线路的工作原理和接线方法。 （4）掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正