分程与阀位控制.PPT

过程控制工程总复习 于玲 2014年06月15日 outline 对象特性 单回路控制 单回路控制的改进 多变量控制 典型过程 对象特性 典型工业过程的动态特性类型； 简单对象的机理建模 调节阀“气开、气关”形式 流量特性的选择/非线性补偿； “广义对象”概念 单回路控制系统 所有控制系统的方框图表示； 单回路控制“正反作用”的选择； PID控制参数对控制性能的影响； PID参数整定方法； 积分饱和，三种不同的防积分饱和方法 数字PID 单回路控制的改进 串级控制 前馈/比值控制 均匀控制 超驰控制 分程/阀位控制 非线性补偿 Smith预估/内模控制 串级控制系统 串级控制系统的概念与特点； 串级控制系统的方框图表示法； 串级系统的特点； 串级控制系统的设计原则； 串级控制系统的投用方法（包括防积分饱和、参数整定等）。 前馈控制系统 前馈控制的思想，与串级的区别 非线性静态前馈控制的设计方法 前馈控制系统的动态补偿，可实现性 前馈与反馈的比较 前馈与串级的区别 前馈反馈控制系统 比值控制内容 比值控制问题的由来； 常用的比值控制方案与系统结构； 比值器参数的设定； 变比值控制系统的特点与应用场合； 均匀控制内容 均匀控制的概念与特点； 常见的均匀控制系统； 均匀控制系统的应用场合； 选择控制系统 选择性控制问题的由来； 选择性控制的设计方法与应用场合； 选择性控制的防积分饱和； 分程与阀位控制 分程控制的特点与适用场合； 分程区间的确定，实现非线性补偿； 阀位控制的概念。 非线性补偿方法 调节阀特性补偿，以使广义对象为近似线性； 串级控制方式，以克服副回路的非线性； 引入比值等中间参数，以主回路广义对象的增益为近似线性； 变增益控制器：通过引入对象增益的反函数以使系统的回路增益为线性； 自适应控制器：根据控制系统的性能自动调整控制器的增益，以使系统的回路增益为近似线性。 Smith与内模控制 Smith 纯滞后补偿器 改进Smith 补偿器 内模控制方法 实际的内模控制器 关联分析与解耦控制 关联，关联对单回路控制的影响 相对增益的定义、意义及其计算 MIMO系统的变量匹配 解耦控制的设计 作业 以下物料供应系统有一只泵，但有两个支路。试设计一个控制系统以实现对每一支路流量的定值控制，并设法减少两支路的相互关联。假设流体输送过程满足以下方程，并且Ph、P1、P2基本不变。 习题7-7 配对合适。 锅炉控制 锅炉设备的控制，包括： 汽包水位控制，加法器参数设置 燃烧系统控制，燃料与空气的比值控制以及逻辑提降功能的实现 过热温度控制 习题 气关阀，为构成负反馈， 为实现前馈补偿， 习题 又 整理可得 精馏塔控制 精馏塔的控制目标 精馏塔的静态特性 精馏塔质量指标的选取 精馏塔的控制方案 控制方案设计举例 该放热反应为 A+B→C。试改进现有的单回路控制方案。 具体的控制目标包括： (1) FB /FA = R (2) 冷却水温度波动较大时，如何改善TT17的控制性能？ (3) 当冷却水系统的冷量不足时，如何控制TT17不超温 进料的比值控制 反应器温度串级控制 对于控制问题（3）的分析 若冷却系统不能提供足够的冷量，此时该如何控制反应温度 TT17 ？ (1) 控制系统如何能发现现有的冷却系统不能提供足够的冷量？ (2) 在这种异常工况下，如何能避免反应器温度的进一步上升？ 反应器温度串级控制方案 控制系统如何能发现现有的冷却系统不能提供足够的冷量？ 选择控制方案#1 该控制系统是否可靠 ? 选择控制方案 #2 * *