循迹小车-课程中心.PPT

课程小制作 ——制作的内容 循迹小车 主讲：吴承龙 序号：[22] 组号：[3] 电路组成框图 采用LM393比较器，红外发射和红外接收管。 电路组成框图 红外探测部分 电路组成框图 小车驱动部分1 电路组成框图 小 车 驱 动 部 分 2 电路的工作原理 红外探测部分： 当发射端发出红外光时，如果遇到了黑色，则红外光被吸收，接收部分无法接受到红外光，电阻很大，当遇到浅色物体的时候，红外光则被反射，接收部分接收到红外光，电阻减小。然后通过电位比较器，输出0V和5V，当为深色的时候输出高电平，为浅色的时候输出低电平。 电路成品的照片 电路的调试 电路的性能总结 电路焊接不是很难，只是我红外发射接收管没调试好，在制作初期我想的是用6对，最后只用了4对，最左边和最右边的那两对在给单片机处理的时候会误判，造成小车行驶轨迹偏离，应该是程序和红外对管排版没排好。 制作心得 在制作这个小制作的过程中，首先要熟悉C语言的应用，其次就是要注意各个元件的焊接，还有就是考虑到在转弯时小车应该怎么转向。 结束 如果对该小制作还有什么其他意见，请大家到课程中心网站论坛跟帖说明，我将及时回答大家的问题 谢谢！ * * 的特性 * 大家好，这次课我们将进入第7章 反馈放大电路的学习。 * *