第4章---电容式传感器.pptVIP

图示为电容开关在工程中的一个应用。要求对某个工件进行加工，工件用夹具固定在移动工作台上，工作台由一个主电机拖动，作来回往复运动，刀具作旋转运动。现用两个电容开关来决定工作台何时换向。当“A”号传感器有输出信号时，使主电机停止反转，同时，接通其正转电路，从而使工作台向右运动；当“B” 号传感器有输出信号时，使主电机停止正转，同时，接通其反转电路，从而使工作台向左运动。这样，就实现了工作台的行程限位。 电容式传感器 因为各种介质的相对介电常数不同，所以在电容器两极板间插入不同介质时，电容器的电容量也就不同。 几种介质的相对介电常数 3. 变介电常数型电容式传感器 电容式传感器 3. 变介电常数型电容式传感器 根据上表，分析不同介质对变介电常数电容器的影响。在电容器两极板间插入干的纸和潮湿的纸时，哪一种情况下的电容量变大？可用于测量什么非电量？ 电容式传感器 3. 变介电常数型电容式传感器 x h 2r 2R ε0 ε1 类型1： 被测液体的液面在电容式传感器元件的两同心同柱型电极间变化时，引起极间不同介电常数的高度发生变化，导致电容的改变。 ε1－液体介质介电常数； ε0－空气中介电常数（F/m）； h－电极板总长度（m）； r－内电极板外径（m）； R－外电极板内径（m）； x－液面高度（m）。 可见，输出电容C与液面高度 x 成线性关系。 液面高度 电容式传感器 类型2： δ d 面积S 气隙 当某种介质在两固定极板间运动时，电容输出与介质参数之间的关系为(相当于两个电容串联)： d — 运动介质的厚度（m） 可见： ①若厚度 d 保持不变，介电常数εr 改变（如湿度变化），可做成湿度传感器； ②若εr不变，可做成测厚传感器 3. 变介电常数型电容式传感器 电容式传感器 二、 电容式传感器主要性能 1. 静态灵敏度 被测量缓慢变化时传感器电容变化量与引起其变化的被测量变化之比。 2.非线性 电容式传感器 变极距型，其静态灵敏度为 将上式展开成泰勒级数得 差动结构也可提高灵敏度 1.静态灵敏度 电容式传感器 平板式变面积型 b △a a b d kg 减小d 、增大b、采用差动结构可提高灵敏度 电容式传感器 2. 非线性 变极距型 将上式展开成泰勒级数得 d 取值不能大，否则将降低灵敏度 电容式传感器 采用差动形式，并取两电容之差为输出量 差动式的非线性得到了很大的改善，灵敏度也提高了一倍 如果采用容抗 作为电容式传感器输出量 被测量与d 成线性关系 无需满足 2. 非线性 电容式传感器 1、特点 优点: 1）. 温度稳定性好 （电容值与电极材料无关本身发热极小 ） 2）. 结构简单、适应性强 3）. 动态响应好 4）. 可以实现非接触测量、具有平均效应 三、 传感器的特点和设计要点 电容式传感器 缺 点： 1）、输出阻抗高、负载能力差。传感器的电容量受其电极几何尺寸等限制，一般为几十到几百皮法，使传感器的输出阻抗很高，尤其当采用音频范围内的交流电源时，输出阻抗高达106～108?。因此传感器负载能力差，易受外界干扰影响 2）、寄生电容影响大 。传感器的初始电容量很小，而传感器的引线电缆电容、测量电路的杂散电容以及传感器极板与其周围导体构成的电容等“寄生电容”却较大，这一方面降低了传感器的灵敏度；另一方面这些电容(如电缆电容)常常是随机变化的，将使传感器工作不稳定，影响测量精度 电容式传感器 2. 设计要点 减小环境温度湿度等变化所产生的影响，保证绝缘材料的绝缘性能 消除和减小边缘效应 消除和减小寄生电容的影响，防止和减少外界干扰 尽可能采用差动式电容传感器 低成本、高精度、高分辨率、稳定可靠和高的频率响应 电容式传感器 四、 电容式传感器等效电路 C为传感器电容 RP为低频损耗并联电阻，它包含极板间漏电和介质损耗 Rs为高频、高温、高频激励工作时的串联损耗电阻，它包含导线、极板间和金属支座等损耗电阻； L为电容器及引线电感； CP为寄生电容,克服其影响是提高电容传感器实用性能的关键之一。 在实际应用中，特别在高频激励时，尤需要考虑L的存在，会使传感器有效电容改变，从而引起传感器有效灵敏度的改变。在这种情况下，每当改变激励频率或者更换传输电缆时都必须对测量系统重新进行标定。 电容式传感器 思考： 电容式传感器的输出电容值非常小