第3章-凸轮机构(新).pptVIP

* 1、进一步解释推程运动角；2、认识偏心距的作用（问1）；3、导出回程运动角的相似问题（问2）。 * 角位移?，摆幅?max，杆长l，中心距a，摆杆初始位置角?0 问:什么条件下推程运动角能等于∠BOA? * 答：将以下边界条件代入: 1) ?=0, s=h, v=0; 2) ?= ?’, s=0, v=0; * 2011-9-26 * * 学生提问：瞬心 * * * 本页重点:过程讲解 * * 问1：Ψ0是什么？ 答：“初始位置角”：以A0为圆心，L为半径画圆，与基圆交点B0，则OA0B0为Ψ0； 问2：Ψ也称“角位移”。 * * 注意3个问题： 1、在回程公式中, 书中的?从0开始计算，而本题中，从推程0度开始， 所以要扣除，而且，如果有远休止角， 还要扣除?s 2、 注意?角的正负值； 3、可以按题目的意图画出凸轮的廓线示意图，从而初步判断待求点坐标的象限。 ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h -? ?1 1 ?1 1 s1 O rb ? e s2 2 h 3 F v ? s1 ?1 已知：S=S（?），rb，e，? 偏置尖顶移动从动件凸轮轮廓设计—作图过程 ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h -? ?1 1 ?1 1 s1 O rb ? e s2 2 h 3 已知：S=S(?), rb, e, ?, rr 理论轮廓 实际轮廓 F v ? 2、偏置滚子移动从动件凸轮轮廓设计 基圆半径rb 与压力角 ？？？ (d)滚子半径的确定 当rr?min时，实际轮廓为一光滑曲线。 当rr=?min时，实际轮廓将出现尖点，极易磨损，会引起运动失真。 rr ?bmin ?min rr?min ?bmin = ?min - rr 0 rr=?min ?min ?bmin = ?min - rr= 0 rr 当rr?min时，实际轮廓将出现交叉现象，会引起运动失真。 rr ?bmin ?min ?bmin = ?min + rr 0 内凹的轮廓曲线不存在失真。 ?min rr rr?min ?bmin = ?min - rr 0 ?bmin = ?min – rr≥3mm rr≤?min - 3 mm rr≤ 0.8 ?min rr≤ 0.4rb 或 一般 移动从动件盘形凸轮（平底） rb O A ? 　对心平底移动从动件盘形凸轮 　　 已知凸轮的基圆半径rb，角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　　 (1)选比例尺?l，作位移曲线和半径为rb的基圆。 　　设计步骤 　　 (2)等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 60o 120o ?? 1? 2? 90o 90o 3? 4? 5 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 　　 (3)确定反转后平底与导路中心线的交点A在各等分点占据的位置。 (4)作平底直线族及平底直线族的内包络线。 平底长度的确定 (1) 基本尺寸的确定 L = Lmax+ L’max+(4~10)mm Lmax=(OP) max=(ds/d?) max L为平底总长， L max和L’ max为平底与凸轮接触点到从动件导路中心线的左、右两侧 的最远距离。 5 4 3 2 1 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ rb rb （2） 凸轮轮廓的向径不能变化太快。 O A ? Lmax P 3、平底移动从动件凸轮轮廓设计 与滚子移动从动件盘形凸轮机构的设计基本相似。 先以B0点为基准作出理论轮廓线； 而后画出平底； 作平底的包络线。 O A Lmax P ? 平底长度的确定 凸轮轮廓的向径不能变化太快。 ? ? ?S ? ?S ? 9 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 ?3 -? B2 B5 B4 B3 C0 B7 B6 B8 C1 C6 C4 C5 C2 C3 C8 C7 ?1 ?0 已知：?= f(?)，rb，L(杆长)，a(中心距)，? ? A0 B0 ?0 O ?S ? ?S ? A1 A2 A3 A4 A5 A9 A8 A7 A6 B1 ?1 C9 B9 F v ? ?3 尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 Ψ1 例： 图示凸轮机构，凸轮的实际廓线为一圆，半径R=40mm，凸轮逆时针转动。圆心A至转轴O的距离lOA=25mm，滚子半径rT=8mm。 试确定：1). 凸轮的理论廓线；2). 凸轮的基圆半径r