城市轨道交通车辆电气运行和维修项目4 车辆牵引和制动.pptVIP

图4.23 司控器电路图 司控器的N位是空挡位，牵引位共两位(2，3)，电制动位共三位 (281，282，283)。阴影条带表示对应行程开关接通，DC110V电压 输出。 牵引位共4组编码：00、10、11、01(前进位，四挡) 制动位共8组编码：100、110、010、011、111、101、001、000(EB， 制动位8挡) 这些编码在正常情况下，传输给网控系统的DXM中，经计算后， 向DCU发出指令。每一组指令要对应一个经计算后的电机旋转磁场 速度与电压，并使旋转磁场速度的变化平滑。 在牵引过程中，电机处于两种运行状态中，一是电动机运行状态， 二是发电机运行状态。因此牵引与制动，就参考n1与n2的速度关系。 在制动过程中，电机只处于制动状态，n1与n2的方向相反。挡位 越后，其制动力越大。牵引、制动控制流程如图4.24所示。 图4.14 “T”形等效电路 ②“Γ”形等效电路图如图4.15所示。 图4.15 “Γ”形等效电路 有了等效电路，在分析电机电磁、机械负载等各项性能时，就变成 了分析一个电路，而电路中的各个量都可以通过试验来获得，显得非常 简单。 1)转矩特性 由上述“Γ”形等效电路可知 式中，σ1=1+Z1/Zm是一个复变量，是一个校正系数。 经过一系列计算，得电机电磁转矩为： (5)异步电机的工作特性 机本身的结构参数已定，这样，电磁转矩仅与负载大小即转差率s有 关。Mem与s的关系曲线如图4.16所示。 由此可知，电机的电磁转矩与电源外施电压、电源频率有关，与电 机本身的结构参数有关，还与转子转差率(即负载大小)有关，当电机 运行在固定电压、固定频率的工业电网中时，对于一台制成的电机，电 图4.16 异步电机的Mem=f(s)曲线 由图4.16可知： ①对应于电动机状态和发电机状态，转矩曲线是近似对称的，对称 点为s=0，即转子转速为同步转速点。 ②电磁转矩有一个峰值，不论当发电机运行还是当电动机运行，负 载都不能大于此峰值。若大于此峰值，电机运行将出现颠覆，即自动改 变运行状态，这是非常危险的。 控制特性。我们机车上运行的电机，是在受控状态下运行，转矩特性与 此有很大不同。将在后面讲述。 据上述，电磁转矩有一峰值。下面计算峰值发生点的转差率sm和 峰值Mmax的大小。 用数学方法，将转矩Mem对s求dMem/ds，并令其为0，则： 由此可知，发生转矩峰值的转差率有两个，与曲线吻合，“+”点发 生在电动机状态，“-”点发生在发电机状态。由此可知，产生最大转 矩时的转差值sm仅与电机结构参数有关，与外施电源无关。 在sm点，电磁转矩Mem达到最大Mmax，即： 注意：这是在工业电网下电机运行的转矩特性，是一种自然的、不 然会产生多倍的组合转矩；对于频率f，因为f代表转速。一定功率的 电机转矩当然与转速是成反比的。 再次强调，这是运行在工业电网下的电机转矩特性。该特性对于 牵引机车的牵引电动机是极不适用的。牵引电动机一般要求在机车启 动时有最大的转矩，因为克服列车的静摩擦力所需的转矩大于克服运 行期间的动摩擦力所需转矩。 一台电机要可靠带动负载必须：有长时承载能力；能快速启动；可 承受短时一定量的突增负载。 2)转差率特性 效率随输出功率变化的曲线是一条先上升后下降的曲线，上升速 度较快。当可变损耗(定子铜耗+转子铜耗+附加损耗)与不变损耗 (机械损耗+铁耗)相等时达到最大。随着负载继续增加，效率略有 下降。 反映异步电机工作特性的还有功率因素特性、定子电流特性等，不 一一而讲。异步电动机特性图如图4.17所示。 3)效率特性 图4.17 异步电动机特性图 (6)异步电动机的启动和调速 1)异步电动机的启动 与直流电动机一样，异步电动机的启动也要求：启动力矩倍数大； 启动电流小；启动时间短。 要求启动力矩大，是因为启动时一般所带的负载处于静止状态，而 克服静摩擦要比克服动摩擦提供更大的力。 要求启动电流小，是为了从设备和自身考虑：其一，短时电流大就 要求自身和配套的设备(电缆、开关等)都满足短时发热要求，否则就 需加大。其二，短时电流大，在供电系统中压降增大，当电网较小时，可 能会使同网中运行的其他电气设备不能正常工作，甚至停机。 要求启动时间短，是希望尽快进入正常工作状态。 但是异步电机的特性正好与此相反，它在启动时电流大但启动转 矩却不大，这从等效电路的电流方程式、转矩方程式和电磁转矩曲线可 以看出，鼠笼式转子，方程式中的各个参数不能改变，只能通过外部调 节来实现，所以异步电动机的启动需采取一定措施。 对于其他电机，采用降压启动可降低电流，但同时却使启动转矩降 低更快，所以这种方式只适用于启动时负载小而正常运转时载荷大