第八章 三维对象表示.ppt

曾 智 勇 软件学院 （2）四个连续的控制点共线 四个连续的控制点共线时，曲线变为直线，直线的长度小于四点构成的直线，如下图所示： （3）三个连续的控制点重合 当三个连续的控制点重合时，形成尖点,如右图所示。 通过上面的讨论，可以总结控制三次B样条曲线几何形态的一些方法，归纳如下： 1）为在曲线内嵌入－段直线，应用四个顶点共线的技巧。 2）为使曲线和特征多边形相切，应用三顶点共线或两顶点重合的技术。 3）为使曲线在某一顶点处形成尖角，可在该处使三个顶点相重合。 4）改变一个顶点，将影响相邻四段曲线的形状。 5）用三重顶点或二重顶点控制曲线的端点。用三重顶点时，曲线通过端点，但开始段B样条曲线是一小段直线；用二重顶点时，曲线不通过端点，而在多边形首边上靠近二重顶点的某一点开始。 使用重点绘制通过起点和终点的三次B样条曲线例子： 设在平面上给定的11个控制点坐标分别为:（100,300）,（100,300）,（100,300）,（120,200）,（220,200）,（270,100）,（370,100）,（420,200）, （420,300）,（420,300）,（420,300）。 画出其曲线。 三次B样条曲线绘制演示2 使用重点绘制封闭的三次B样条曲线例子： 设在平面上给定的15个控制点坐标分别为:（100,300）,（100,300）,（100,300）,（120,200）,（220,200）,（270,100）,（370,100）,（420,200）,（420,300）,（220,280）, （100,300）,（100,300）,（100,300）。 画出其曲线。 三次B样条曲线绘制演示3 8.5 曲面 一些工程实际中应用的复杂自由曲面，如飞机、船舶、汽车等几何外形的描述，传统上是用人工作图法完成的。由于需要大量的试画和反复修正工作，以保证整个曲面光顺，所以非常繁琐而又费时。可以用样条的方法来设计与描述曲面，由计算机、绘图仪及图形显示器去完成绘制工作。 8.5.1空间曲面的参数表示 前面讨论了一条自由曲线可以由一系列的曲线段连接而成,与此类似，一自由曲面也可以由一系列的曲面片拼合而成。因此，曲面片是曲面的基础， 首先来讨论曲面片的数学表示形式及其性质。 一个曲面片是以曲线为边界的点的集合，这些点的坐标(x,y,z)均可用双参数的单值函数表示如下： x﹦x(u,w),y﹦y(u,w),z﹦z(u,w)；u,w?[0,1] 曲面上任一点的参数表示为： 如果用三次参数方程来表示曲面片，可以表示成如下形式： P(u,w)﹦a33u3w3﹢a32u3w2﹢a31u3w﹢a30u3 ﹢a23u2w3﹢a22u2w2﹢a21u2w﹢a20u2 ﹢a13uw3﹢a12uw2﹢a11uw﹢a10u ﹢a03w3﹢a02w2﹢a01w﹢a00 或 u,w∈[0,1] 式中u,w为参数。此参数方程共有16个系数，每一系数都有3个独立的坐标分量，因而总共有48个自由度。上式所描述的曲面片也称为双三次曲面片。 下图所示为双三次曲面片的一例。 实际上，一个双三次曲面片正是由参数空间相互正交的两组曲线集组成的，这两组曲线集分别由参数u及w来定义。一组曲线包括u=0及u=1这两条边界曲线及无穷多条由u=ui决定的中间曲线。与此相似，另一组曲线包括w=0及w=1这两条边界曲线以及无穷多条由w=wj决定的中间曲线。 8.5.2 Coons曲面 在讨论Hermite样条插值曲线时，我们知道了它是使用两个端点的坐标值及端点处的导数来决定一条曲线段。与此类似，Coons曲面是使用曲面片角点和角点处的偏导数来决定曲面。用 表示在角点u=0,w=0点处对u的偏导数，即： 角点处的其它偏导数与此类似地表示。记： 称为角点信息矩阵。 Hermite样条曲线是利用Hermite样条调和函数对边界条件调和而生成，而Coons曲面是使用Hermite样条调和函数对角点信息矩阵进行调合生成曲面。Coons双三次曲面的数学表达式如下： P(u,w)﹦[H(u)][C][H(w)]T ﹦[U][Mh][C][Mh]T[W]T 其中 为Hermite矩阵。 [U]= [u3 u2 u 1],[W]= [w3 w2 w 1]为两个参数u,w的矩阵向量。 角点信息矩阵[C]可分成四组，左上角一组可以代表四个角点的位置坐标，右上角和左下角分别代表边界曲线在四个角点处的两组切线向量。右下角一组则为角点处的混合偏导，也称为扭矢量。整个曲面就是由四个角点的这