刺绣机含间隙针杆机构的运动稳健性分析与优化设计.docVIP

刺绣机含间隙针杆机构的运动稳健性分析与优化设计 第32卷第11期 2011年11月 纺织 JournalofTextileResearch Vo1.32.No.11 Nov..2011 文章编号:0253.9721(2011】11.0131—05 刺绣机含间隙针杆机构的运动稳健性 分析与优化设计 郭惠昕 (长沙大学机电工程系,湖南长沙410003) 摘要建立了平面连杆机构运动副间隙的分析模型,分析了回转副的偏心对机构位移的影响,导出了考虑间隙 时构件有效杆长的计算公式.同时考虑杆长误差和运动副间隙对针杆位移精度的影响,用极值法和随机模拟方法 对针杆位移误差进行了计算,得出了考虑间隙时针杆位移的波动区间.以极小化针杆位移误差和位移标准差为目 标,建立了针杆机构的稳健优化设计模型,并用遗传算法进行了求解.结果表明,在不增加制造成本的前提下,优 化后针杆机构的运动误差和位移的均方差明显减少,运动精度的稳健性得到明显改善. 关键词刺绣机;针杆机构;含间隙机构;运动精度;稳健优化设计 中图分类号:TS103.3;TH112.1文献标志码:A Positionrobustanalysisanddesignoptimizationofneedle barmechanismwithjointclearanceofautomaticembroiderymachine GUOHuixin (DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering,ChangshaUniversity,Changsha,Hanan410003,China) AbstractTherevolutejointwithclearanceofplanarlinkagemechanismismodeledtoanalyzethe impactofrevolute—jointeccentricityonthepositionofmechanism.Thecalculatingformulaofequivalent lengthofplanarlinkagemechanismwithrevolute—jointclearanceisderived.Theworstcasemethodand therandomsimulationmethodareusedtocalculatethepositionerrorofneedlebarwhenthelengtherror ofcomponentandkinematicalpairclearancearetakenintoaccount.Thevariationintervalsoftheneedle barpositionareobtainedandcomparedwithothersolutions.Themathematicalmodelfortherobust designoptimizationofneedledrivingmechanismisestablishedtominimizethevariationandthestandard deviationofneedlebarposition.Thismodelissolvedbyusinggeneticalgorithm.Theresultsshowthat thevariationandstandarddeviationofneedlebarpositionareobviouslyreducedwithoutincreasingthe costofmanufacture,andtherobustnessoftheneedlebarpositionofneedledrivingmechanismis obviouslyimproved. Keywordsembroiderymachine;needledrivingmechanism;mechanismwithclearance;kinematical accuracy;robustdesignoptimization GY4—1型电脑自动刺绣机的刺布机构(即针杆 机构)是一个典型的平面连杆机构.GY4—1型的原 机型是日本田岛TMEF912型刺绣机.文献[1]介 绍了GY4—1型电脑绣花机刺布机构的工作原理和 运动特性,并指出了装配调试中针杆轴向窜动量偏 大的问题.文献[2]对刺布机构的运动特性进行了 分析和计算,但计算中没有考虑机构制造误差的影 响.文献[3—4]考虑刺布机构构件长度的制造误 差,用泛灰方法分析了针杆的运动误差.文献[5] 考虑了机构杆长的制造误差,对GY902A刺绣机针 收稿日期:2010—12—16修回日期:2011—07一l3 基金项目:湖南省自然科学基金资助项