沈阳理工大学课程设计上水箱液位和进水流量串级控制系统.docxVIP

沈阳理工大学课程设计 摘 要 随着现代工业生产过程向着大型、连续方向发展,对控制系统的控制品质提出了日益增长的要求。在这种情况下,传统的单回路液位控制已经难以满足一些复杂的控制要求，水箱液位控制系统由于控制过程特性呈现大滞后、外界环境的扰动较大，要保持水箱液位最后都保持设定值，用简单的单闭环反馈控制不能实现很好的控制效果，所以采用串级闭环反馈系统。 本设计采用水箱液位和注水流量串级控制，设计系统主要由水箱、管道、三相磁力泵、水压传感器、涡轮流量计、变频器、可编程控制器及其输入输出通道电路等构成。系统中由液位PID控制器的设定值端口设置液位给定值，水压力传感器检测液位。涡轮流量计测流量，变频器调节水泵的转速，采用PID算法得出变频器输出值，实现流量的控制。流量控制是内环，液位控制是外环。 系统电源由接触器和按钮控制，系统电源接通后PLC进行必要的 自检和初始化，控制器接收到系统启动按钮动作信号后，通过接触器接通电机电源，启动动力系统工作，开始两个闭环系统的调节控制。 关键词：PLC控制；变频器；PID控制；Wincc组件；上位机  目录 TOC \o 1-3 \h \z \u   HYPERLINK \l _Toc343027298 1 过程控制系统简介 1  HYPERLINK \l _Toc343027299 1.1 过程控制介绍 1  HYPERLINK \l _Toc343027300 1.2 串级控制系统的组成 1  HYPERLINK \l _Toc343027301 1.2.1 硬件介绍  PAGEREF _Toc343027301 \h 2  HYPERLINK \l _Toc343027302 1.3 电源控制台 3  HYPERLINK \l _Toc343027303 1.4 总线控制柜 3  HYPERLINK \l _Toc343027304 1.5 软件介绍 4  HYPERLINK \l _Toc343027305 1.6 系统总貌图 4  HYPERLINK \l _Toc343027306 2 串级控制系统简介 5  HYPERLINK \l _Toc343027307 2.1 液位串级控制系统介绍 5  HYPERLINK \l _Toc343027308 2.2 串级控制系统的概述 5  HYPERLINK \l _Toc343027309 2.3 串级控制系统的工作过程 5  HYPERLINK \l _Toc343027310 2.4 系统特点及分析 6  HYPERLINK \l _Toc343027311 2.5 串级控制系统的整定方法 6  HYPERLINK \l _Toc343027312 2.6 主、副回路中包含的扰动数量、时间常数的匹配 7  HYPERLINK \l _Toc343027313 2.7 PID控制工作原理 7  HYPERLINK \l _Toc343027314 3 上水箱液位与进水流量串级控制系统 9  HYPERLINK \l _Toc343027315 3.1 实验设备 9  HYPERLINK \l _Toc343027316 3.2 液位-流量串级控制系统的结构框图 9  HYPERLINK \l _Toc343027317 3.3 系统工作原理 9  HYPERLINK \l _Toc343027318 3.4 控制系统流程图 10  HYPERLINK \l _Toc343027319 3.5 实验过程 11  HYPERLINK \l _Toc343027320 3.6 实验结果分析 13  HYPERLINK \l _Toc343027321 3.6.1 整定过程分析 13  HYPERLINK \l _Toc343027322 3.6.2 扰动下的响应分析 14  HYPERLINK \l _Toc343027323 3.6.3 主、副调节器采用不同调节器时对系统动态性能的影响 14 4  HYPERLINK \l _Toc343027325 总结 18 5  HYPERLINK \l _Toc343027326 参考文献 19   PAGE \* MERGEFORMAT 19 1 过程控制系统简介 1.1 过程控制介绍 现代化过程工业向着大型化和连续化的方向发展，生产过程也随之日趋复杂，而对生产质量﹑经济效益的要求，对生产的安全、可靠性要