平面凸轮机构的运动学分析及计算机辅助设计（CAD）（可编辑）.docVIP

平面凸轮机构的运动学分析及计算机辅助设计（CAD） : 关于论文使用授权的说明 本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保 留送交论文的复印件,允许论文被查阅和偌阅:学校可以公布论文的全部或部分内 容,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 保密的论文在解密后应遵守此规定 矿一 日期第章绪论 .课题研究的目的意义 机器的自动控制,可以通过电气、液力、气动货机械等方式实现。在机械式 自动控制巾,凸轮机构具有结构简单、紧凑、设计方便、容易获得预期的运动规 律等特点,因而在自动机床、数控机床、内燃机、蒸汽机、纺织机械、制锁机械, 印刷机械、建筑机械、公路机械、农业机械、矿山机械咀及电气开关中都有广泛 应用。凸轮轮廓的设计有通用的图解法,这种方法是根据反转法将从动件运动位 移图的推程角和回转角分别作若干等分,再沿等分点各径向线从基圆开始量取各 位置的位移量,得出凸轮轮廓上的一系列点,再光滑连接。然而推程角和回转角 的等分是有限的,等分量也不可能很小,因此导致设计误差较大,不能满足高精 度凸轮机构的要求。在实际设计时,为了提高凸轮轮廓的精度,可用解析法设计 凸轮轮廓,即按给定的从动件运动规律和已知的机构参数建立凸轮轮廓的数学方 程,并由此精确地计算出凸轮轮廓上各点的坐标值,但计算量大,手工计算繁琐, 且设计周期长。为此,利用计算机完成上述参数化设计,可吼加快设计速度,提 高设计质量【¨。 凸轮的理论廓线和实际廓线是凸轮的一个重要参数,如何根据凸轮的实际廓 线的离散点求凸轮的理论廓线或根据理论廓线的离散点求凸轮的实际廓线叫】【】 也是一件很复杂的事情。课题的一个任务就是针对这种情况提出的。 .国内外研究现状与发展趋势 ..国内外研究现状 国外情况:在软件发展初期,的意义仅指图板的替代品,即指、“ ∞佑而不是我们现在经常讨论的计算机辅助设计 印,国外凸轮研究的比较早。对于己知的从动件运动, 利用数学规划法确定最小重量凸轮设计参数的鼬程序,已由芬顿和劳 Ⅲ在一数字计算机上编制通过。另外一个“计算机辅 助机械工程设计系统”,在中,凸轮设计程序是由 助机械工程设计系统”,在中,凸轮设计程序是由北京业大学工学坝上论文 公司的拉夫特【编制的,凸轮设计程序提供了个显示面板:凸轮 设计面板,机构面板,尺度面板,运动面板,在设计计算期间显示的计算面板。 “,和程序”,凸轮的计算机辅助设计,机 构的计算机辅助设计,计算机辅助制造是个综合的程序,这些程 序是由卡沙立克大学 的弗雷姆和他的同事编 制的。每一个程序都能独立运算,但是整个综合程序的全部功能在于三个程序之 间的密切配合。其他用于凸轮机构分析和设计的计算机程序有:有佛罗雷大学 麦什编制的程序【】:由在特隆哈姆的挪威技术 大学的瓦伦特Ⅷ编制的用于汽车顶阀凸轮机构分析的程序和 ;本振兴协会研制的』~【富士通的;俄罗斯金属切削 机床研究所建立的凸轮系统等】。随着计算机技术的发展,凸轮软件 水平越来越高.功能越来越强,实现了运动规律设计、机构优化、结构设计、运 动学和动力学分析、曲面分析、机构仿真以及数控加工自动编程等功能的程序化。 国外凸轮技术比国内有明显的优势,软件的成熟程度和商品化程度也很高, 使凸轮的设计费用大幅度下降,新型高效的凸轮机构不断的推向市场。 国内研究平面凸轮机构的很多,在国内的期刊上有很多相关的文献, 如:“基于和蛆的凸轮轮廓,农机化研究”,“基 于【訇形数据库的变量化系统研究。机械设计”,“凸轮机构逆向工程。 组合机床与自动化加工技术”。这里面有理论研究,也有用于实际生产的。广东 工业大学在广东省自然科技基金资助下开发了一个参数化凸轮/集成 系统】,这个系统包括了参数化标准凸轮及动力凸轮轮廓设计,刀具轨迹模拟, 数控程序生成,运动特性计算,二维及三维凸轮机构实体动态仿真等功能。陕西 工学院的白海清利用 .及 开发的一个盘形凸轮的 /,使凸轮设计,加工仿真,数控加工一体化。杭州应用工程技术学院 的林江专门就内燃机配气凸轮进行了计算机辅助设计。北京机械工业学院的孙江 宏利用的尺寸相关性、表达式和电子表格同解析法结合,研究了盘形凸轮的 三维参数化实体造型的通用方法【Ⅲ。重庆大学机械传动国家重点实验室也研究了 “凸轮传动机构设计新方法及/软件开发”【¨】。国内在凸轮软件 开发方面明显落后于国外,开发的凸轮系统一般只用来凸轮的数据计算, 在图形方面不强,大多数只生成凸轮曲线和进行加工刀具路经的仿真,三维造型 和仿真能力不强。 ..发展趋势 凸轮使随着凸轮机构的设计理论和技术的发展而发展的。凸轮 软件由最初的只能代替手工进行计算,逐步发展到能实现三维实体造型、机构仿 真、自动编程等功能,并且还不断发展下去。凸轮的发展方向主要由以下 几个方向: 面向并行工程的集成化并行工