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不同的卷积在移位前反褶课件
第八章 序列的Z变换 * 3.8.4 FFT在动态测试数据处理中的应用 动态测试:进行不失真复现分析(响应分析) 数据处理的任务:进行动态标定,动态数模,确定动态性能指标 几种典型的外作用: 频率分析的实验测量:输入正弦,对电量而说,非常容易 对压力,温度等传感器,几乎是不可能,这是通过实验测得时域响应,频率特性。 由阶跃响应求频率特性的计算方法 3.8.5 确定性信号的相关分析 1. 互相关函数 x(t),y(t)实能量信号 实功率信号 T周期信号 2. 自相关函数 相关函数的运算 能量信号x(t),y(t)的卷积 卷积与相关运算非常相似,不同的卷积在移位前反褶,相关运算不需做翻转,直接移位 相关运算通过卷积运算实现(FFT) 1. 定义 一 . 由冲激抽样信号的拉氏变换来定义 二. 直接定义 一个序列的Z变换定义为 双边Z变换 单边Z变换 2. 典型序列的Z变换 (一)单位样值函数 { 1 (n=0) 0 (n 0) (二) 单位阶跃序列 u(n)={ 1 n 0 0 n 0 (三) 斜变序列 x(n) = nu(n) (|z|1) 对 求导 乘 (四) 指数序列 若 a= (五)正弦与余弦序列 3. Z变换的收敛域 Z变换是 的幂级数,只有当此复变函数项级数收敛时,Z变换 才有意义。对于任意给定的有界序列x(n),使Z变换定义式级数收敛所 有Z值的集合,称为Z变换x(z)的收敛域 根据复变函数项级数理论可知,其收敛条件是满足绝对可知条件, 将此条件用于Z变换定义所示级数,即要求 上式左边构成的正项级数,通常可以用比值判定法或根值判定法来 判定它的收敛性,从而求出其收敛域。 比值判定法是若有一正项级数 ,令其后项与前项比值的极限为 ,即 则当 时级数收敛, 时发散, 时可能收敛也可能发散。 根植判定法是令正项级数一般项 的n次极限为 ,即 则当 时级数收敛, 时发散, 时可能收敛也可能发散。 讨论z变换的收敛域的重要意义在于,只有指明z变换的收敛域,才能单值确定其对应的序列 两个不同序列可以对应相同的z变换,但收敛域不一定相同。因此,为了单值的确定z变换所对应的序列。出给出序列的z变换式外,还必须同时说明收敛域。 下面讨论常见的序列z变换收敛域。 (1). 有限长序列 这类序列只在有限的区间 具有非零的有限值。 因为 是有限整数,所以是一个有限项级数 a.当 时,除 外,x(z)在z平面上处处收敛。 b.当 时,收敛域为 c.当 时,收敛域为 因此,有限长序列的z变换收敛域至少为 且可能还包括 ,由序列x(n)的形式所决定。 (2). 右边序列 这类序列当 时,x(n)=0为有始无终序列。 根据根植判定法,上述级数收敛条件为 即 (3). 左边序列 这类序列是无始有终,即当 时,x(n)=0 令m=-n 若满足 即 (4)双边序列 4、逆z变换 若已知序列x(n)的z变换为 则x(n)的逆变换记作 C是包围 所有极点之逆时针闭合积分线路,通常选择z平面收敛域内以原点为中心的圆。 (一) 围线积分法(留数法) 因为C在x(z)的收敛域内,且包围着坐标原点,而x(z)又在|z|R的区域内收敛,因此C包含了x(z)的奇点。这样,借助于复变函数的留数定理,可以把逆变换式的积分表示为围线C内所包含 的各极点留数之和,即 (二) 幂级数展开法(长除法) 所以只要在给定的收敛域内把x(z)展成幂级数,级数的系数就是x(n) (三)部分分式展开法 序列的z变换通常是z的有理函
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