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现代通信原理技术和仿真第6章 信源编码
6.1 抽 样 定 理6.1.1 低通信号的抽样定理 一个频带限制在(0,fH)内的低通连续信号f(t),如果以fs≥2fH的抽样频率(或以Ts≤1/(2fH)的抽样间隔)对其进行等间隔抽样,则f(t)将由所得到的抽样值完全确定。该定理称为低通信号的均匀抽样定理。 Ts=1/(2fH)是抽样最大间隔,通常称为奈奎斯特(Nyquist)间隔。 抽样定理告诉我们,若信号f(t)的频谱在某一频率fH之上为零,则f(t)中的全部信息完全包含在间隔不大于1/(2fH)的均匀抽样值中。或者说,对信号中的最高频率分量至少在一个周期内要取两个样值。通常把最低允许的抽样频率fs=2fH称为奈奎斯特速率。下面证明该定理。 设f(t)为低通信号,其频谱为F(ω)。抽样脉冲序列是一个周期为Ts的周期冲激函数δT(t)。抽样过程是f(t)与δT(t)相乘的过程,如图6.1所示。 图6.1 抽样过程 抽样后的信号fs(t)为 (6.1)式中, f(kTs)为t=kTs时信号f(t)的瞬间抽样值。 由频域卷积定理可得,信号fs(t)的频谱为 (6.2) 式中, δT(ω)为抽样脉冲序列δT(t)的频谱,即 (6.3)其中, ωs=2π/Ts。将式(6.3)代入式(6.2)中,有: (6.4) 抽样过程中各点信号及其频谱如图6.2所示。 图6.2 抽样过程中各点信号及其频谱 由图6.2可见,抽样信号的频谱是以ωs为周期的周期性频谱,除了保留了f(t)原来的频谱以外,还增加了无穷多个间隔为ωs的F(ω)分量。在满足ωs≥2ωH的条件下,周期性频谱无混叠现象。这样在理想情况下收端只要用一个截止频率为ωc(满足ωH≤ωc≤ωs-ωH)的理想低通滤波器H(ω)对抽样后的脉冲序列进行滤波,就可以无失真地恢复原始信号f(t),如图6.3(a)所示;如果ωs2ωH,则抽样信号的频谱Fs(ω)出现混叠现象,如图6.3(c)所示。此时收端不可能无失真地重建原始信号。 图6.3 抽样信号的恢复与混叠现象 以上证明了只要抽样频率fs≥2fH,抽样信号fs(t)中就包含信号f(t)的全部信息,否则,抽样信号的频谱会出现混叠现象,带来恢复信号的失真。 图6.3(a)中,理想低通滤波器的传输函数为(取ωc=ωH) (6.5) 相应的时域函数有 (6.6)式中, Sa(·)为抽样函数。 抽样脉冲序列信号fs(t)通过低通滤波器后输出的重建信号为 (6.7)式(6.7)说明,输出的重建信号so(t)由一系列最大幅度为信号取样值f(kTs)的抽样函数组成,其中Sa(ωHt)称为核函数, 如图6.3(b)所示。 此外,从频域上看,输出信号so(t)的频谱so(ω)是式(6.4)与H(ω)相乘的结果,由图6.2(c)可看出,结果为Fs(ω)中k=0时的那部分频谱,即 (6.8)对式(6.8)求反变换得到输出信号so(t)为 (6.9) 比较式(6.7)与式(6.9)可以得到: (6.10) 由抽样定理有ωs≥2ωH,这里取ωs=
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