现场总线和现场总线控制系统.docVIP

现场总线与现场总线控制系统 ?编者语：正如电子技术是单元式组合仪表控制系统的关键技术，软件技术是数字化控制系统如DCS、PLC等的关键技术一样，网络技术将是FCS的关键技术。可以说，一套简洁明了、高效可靠、标准化的网络通信规约将是FCS能否真正成为下一代控制系统的关键。 ?1 现场信号的通信将从模拟方式走向数字方式 对于一个控制系统来说，其前端的测量和后端的控制是最基础的功能，执行测量、控制功能的设备也是控制系统中最为重要、不可或缺的组成部分。完成测量功能的设备一般称作传感器和变送器，而完成控制功能的设备则称为执行器，这些设备又统称为现场设备，即直接与现场连接的设备，是控制系统与被控对象的接口。 现场设备要正常工作并完成系统赋予它的功能，必须要解决两大问题，一是现场设备本身的供电问题（某些传感器不需供电，如热电偶），另一个是系统与现场设备之间的信号传输问题。供电的问题比较好理解，任何设备要正常工作，就必须由供电电源为其提供所需的能量；而信号的传输问题则比较复杂。 上面谈到，现场设备是控制系统与被控对象之间的接口，因此现场设备是一个“两面”的设备：一方面，现场设备需要与被控对象实现信号的传输，另一方面，现场设备还要与系统进行信号的传输。这是由于被控对象所产生的测量信号和施加于被控对象的控制信号大多不是规范的电信号（电流、电压等），必须经过现场设备的转换，使其成为便于控制系统处理的、统一规格的电信号。一般情况下，现场设备都会安装在现场，即被控对象一侧，与测量控制元件形成了一个一体化的设备，而控制系统则安装在集中控制室中。因此现场设备与被控对象之间的信号连接往往不认为是传输问题，而只把现场设备与控制系统之间的信号连接看成是信号传输。 在以常规仪表组成的模拟控制系统（一般指电动单元组合仪表）中，现场设备通过标准的4-20mA电流来表示测量值，控制单元使用模拟技术进行控制运算并输出用4-20mA电流表示的控制值，现场设备使用这个控制值实施控制；而在以计算机为控制器的数字式控制系统（如DCS、PLC等）中，系统首先要将现场设备的4-20mA测量值进行A/D转换，即进行数字化，经过计算机的运算后产生控制值，再经过D/A转换形成4-20mA的控制值，由现场设备实施控制。 习惯上，数字式控制系统中的A/D转换和D/A转换均被认为是控制系统的一个组成部分，因此无论是模拟控制系统还是数字控制系统，其与现场设备的信号传输均采用4-20mA的标准模拟信号。可以说这是一个沿用了多年，并得到广泛认可、成熟可靠的信号传输标准。 进入新世纪以后，随着信息技术和网络技术的快速发展，人们对现场与控制系统之间的信号传输提出了更高的要求。原来以4-20mA标准为基础的传输体系只能够传输一个信号，或是测量值，或是控制值，除此而外没有其它信息。但这个信号的质量如何，例如是否因断路或短路而使信号表现为最大值或最小值，或是否由于在信号传输过程中被干扰而与实际值产生了较大的偏差等，这些信息均无法体现。虽然4-20mA的标准比0-10mA的标准在断路或短路检测方面有了很大的改进，但其能力仍然是有限的。另外，对于现场除测量和控制值以外的信息传输，如现场设备本身的诊断信息、被控对象的参数和运行状态信息等，4-20mA标准是完全无能为力的。随着自动化系统的控制功能不断地完善和深入，控制系统越来越走向集成化，即除了基本的回路控制以外，还需要控制系统完成更加复杂的综合控制和协调控制，系统从单一的设备控制发展到多设备、多工序的联合控制。另外，控制系统也越来越多地与企业的生产调度、经营管理相结合，形成从底层控制到高层管理一体化的完整系统。在这样的发展趋势推动下，模拟传输体系所固有的通信能力差的问题越来越突出，而以数字化的网络通信替代模拟信号传输的要求也越来越迫切。 由于模拟信号传输体系的上述不足，数字化的网络传输体系自然受到了极大的关注。数字传输的最大特点是可以携带巨大的信息量，其数量比模拟信号传输要大成百上千倍。而且，数字信号的传输可以施加有效的校验手段，以保证信号能够无失真地进行传输，因此有极强的抗干扰能力。在进行信息集成方面，数字通信更是有着无可比拟的优势。 ?2 数字通信方式面临的问题 虽然数字信号传输体系比模拟信号传输体系有着巨大的优势，但要大规模应用并取代模拟信号传输体系还要解决不少问题。 首先，是信号传输的实时性问题。对于模拟信号来说，由于采用了一个电流值来表示物理量的大小，而这个电流的瞬时值随时可以测量，即使通过较长的传输线，信号的延迟也仅仅是电子传递时间，因此可以认为其对物理量的表达基本上是没有延迟的。而数字信号则不同，由于数字信号是用一串0或1组成的“比特流”来表达物理量的值，因此要得到一个物理