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第三篇 数学物理方程 第九章 数学物理定解问题 第一类边界条件 直接给出所研究的物理量在边界上的数值的边界条件称为第一类边界 条件，即 （1） （2） （3） 第二类边界条件 直接给出所研究的物理量在边界外法线方向的方向导数的边界条件称为第二类边界条件，即 （4） 其中， 表示外法线方向 图9.2.2 （5） （7） （6） （8） （9） 第三类边界条件 第三类边界条件既不直接给出所研究物理量在边界的函数值，也不直接给出所研究物理量在边界外法线方向的方向导数的函数值，而是给出二者的线性组合在边界上的值，即 （10） （11） （12） 其他条件 现实世界中的物质系统一般都是有限的，存在着边界，比如任意一根弦都是有限长的，存在两个端点.但是，当我们着重讨论靠近某一端的那段弦时，在不太长的时间里，另一端的影响还没来得及传到，不妨认为另一端并不存在，或者说在无限远处，这样，有限长的弦就抽象成半无界的弦了，自然不需要提出另一端的边界条件.如果我们着重讨论不靠近两端的那段弦，在不太长的时间里，两端的影响都还没来得及传到，不妨认为两端不存在或者说两端都在无限远处，这样，有限长的弦就抽象成无界的弦了，当然不需要提出边界条件.这就是无界条件和半无界条件. 一般来说，由泛定方程和定解条件构成的定解问题一定可以求出特解，但是必须指出的是：如果我们所研究的系统是由不同特性的几种介质组成的，那么在定解条件中除了初始条件和边界条件外，在两种介质的交界面（或交界线、交界点）上还应当有衔接条件. （15） （16） * * 所谓数学物理方程，主要是指物理学和工程科学与技术中导出的，反映物理量之间关系的偏微分方程(和积分方程). 本篇主要介绍三类典型的二阶线性偏微分方程：波动方程、热传导方程和稳定场方程及有关定解问题的几种常见解法 基本概念 偏微分方程作为一门数学分支，它是人们在对一些物理问题，如弹性体的振动、电磁波的传播、热的传导等物理现象进行研究后总结出来的. 人们通过研究这些物理现象，总结它们的物理规律，并将物理规律转化为数学的形式，就得到了偏微分方程. 由于偏微分方程是从物理问题中归结出来的，所以也称之为数学物理方程，简称数理方程.在数学上，也称数理方程为泛定方程. 由于偏微分方程反映的是同一类物理现象的共同规律，所以仅仅知道这种共同规律还不足以掌握和了解具体问题的特殊性.就物理现象来说，各个具体问题的特殊性就在于研究对象所处的特定条件，即初始条件和边界条件.在数学上，初始条件和边界条件合称为定解条件. 偏微分方程用来描述同一类物理现象的共性，是解决问题的依据，定解条件则反映了具体问题的个性，指出了问题的具体情况. 泛定方程和定解条件合为一体，就称为数学物理定解问题.数学物理方程这一部分的任务就是：在定解条件下，求解泛定方程. §9.1 数学物理方程的导出 §9.2 定解条件 §9.3 二阶线性偏微分方程的分类与化简 §9.4 行波法和D’Alembert公式 章节安排 第一节 数学物理方程的导出 一、 波动方程 假设有一根均匀且柔软的弦，沿水平方向紧绷，给它一个很小的横向扰动，使弦在铅直平面内作微小横振动，求弦上各点的振动情况，即弦上任意一点在任意时刻的横向位移. 弦的振动是一种机械运动，机械运动的基本定律是质点力学的 ，然而弦并不是质点，所以对整根弦并不适用. 但是，如果我们把整根弦细分为许多极小的小段，并将每个小段抽象为一个质点，这样我们就可以应用质点力学的基本定律了。 1. 均匀弦的微小横振动 为了简化计算，我们假设弦的重量很轻，重力相对于弦的张力来说可以忽略不计，从而将整根弦抽象为没有质量的弦. 图9.1.1 均匀弦的微小横振动 由于B段是任选的，所以方程（7）适用于弦上各点，（7）式即为整根弦的微小横振动方程，我们称之为弦的受迫振动方程 如果弦在振动过程中是自由的（即不受外力作用），，从而得到弦的自由振动方程 （8） 方程(7)与(8)的差别在于(7)的右端多了一个与未知函数无关的项,这个项称为自由项.含有非零自由项的方程称为非齐次方程,自由项恒等于零的方程称为齐次方程. 方程(7)为一维非齐次波动方程, 方程(8) 为一维齐次波动方程 . 2．杆的纵振动 假设有一根均匀且具有弹性的杆，杆的每单位长度上单位横截面积所受纵向外力为 ，杆在此力的作用下做微小纵振动，求杆上各点的振动情况. 图9.1.2 杆的纵振动 这就是杆的受迫纵振动方程 虽然杆的纵振动与弦的横振动机理并不完全相同，但它们所满足的偏微分方程的形式